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材料输送分拣系统 材料输送分拣系统 0 0 目 录 1、 绪论 1 1.1 材料输送分拣系统的意义 1 2、 系统的设计内容及要求 2 3、 皮带输送机的硬件配置 3 PLC 简介 3 材料输送分拣系统的 I/O 分配 3 材料输送分拣系统的外部接线 5 4、 材料输送分拣系统软件设计 6 4.1 编程软件介绍 6 程序的分析 7 系统调试 10 5、 皮带输送机监控界面的设计 10 组态软件的概述 10 定义数据词典 11 用户界面的制作 12 命令语言的编写 14 6、程序调试 16 7、实验体会 16 参考文献 16 附录Ⅰ 程序梯形图 17 PAGE PAGE 10 材料输送分拣系统 许嘉馨 沈阳航空航天大学北方科技学院 摘要：随着我国工业的急速发展，自动化产业中材料分拣系统系统日趋重要。它在产品质量检测和运输过程中，常常重要根据产品的形状、重量以及质量将其进行分类。这样的分类方法主要有手工分拣和自动分拣两种，自动分拣中，还有诸如光电扫描、图像识别、机械筛网、利用传感器检测物块，然后传感器根据接收的信号和用户的设定，监控相应气动 阀，通过工控软件组态王与 PLC 实时通信完成产品的自动分拣， 从而实现对自动分拣系统的监控。 关键词： 分拣系统； PLC；组态软件； 1、绪论 材料输送分拣系统的意义 我国分拣设备的研发和应用起步较晚，与国外相比约晚 20 年左右。前期主要受历史因素影响，相当长的时期内只停留在研究和中试阶段，改革开放以来，通过国外产品引进及 与国外专业厂商技术合作与交流，引入了国外先进技术和理念，国内对分拣设备的研制越 来越成熟，应用也越来越多。早期主要应用于在邮政行业，生产和流通领域运用的并不是太多。近几年输送分拣系统由于它能有效地解决生产分拣过程人工作业运行成本高、效率低等弊病，所以应用越来越广泛。 传统的自动分拣系统，由于当时的技术水平不高，分拣的种类不多和分拣精度不高， 再加上 PLC 技术、位置控制技术、 气动技术都不够完善。所以应用到实际生产效果不是很明显。传统的材料分拣都是通过人工来进行分拣的，这样一来不但增加了人员的成本，而 且分练速度和精确度都得不到保障。生产过程的条件可能会很恶劣，生产工不可能都能在 该环境作业，所以物料分拣系统能发挥其功效，材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣 货物，由于采用流水线自动作业方式，并不受气候、环境、时间、人的体力等的限制，可 以连续运行。 THFCL-1 型材料分拣实物教学模型，是涵盖了 PLC 技术，位置控制技术、气 动技术有机结合成一体的教学仪器。随着 PLC 技术、位置控制技术、气动技术的发展，机械化程度的逐步提高，分工也越来越细，材料分拣实物教学模型能够应用到该领域，对于 生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料有重要的现实意义。并通过通信电缆实现与上 位机的通信，上位机采用组态软件设计监控系统。从而可减少成本和提高劳动生产率。 材料输送分拣系统的概述 传统的自动分拣系统，由于当时的技术水平不高，分拣的种类不多和分拣精度不高， 再加上 PLC 技术、位置控制技术、 气动技术都不够完善。所以应用到实际生产效果不是很明显。传统的材料分拣都是通过人工来进行分拣的，这样一来不但增加了人员的成本，而 且分练速度和精确度都得不到保障。生产过程的条件可能会很恶劣，生产工不可能都能在 该环境作业，所以物料分拣系统能发挥其功效，材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣 货物，由于采用流水线自动作业方式，并不受气候、环境、时间、人的体力等的限制，可 以连续运行。 THFCL-1 型材料分拣实物教学模型，是涵盖了 PLC 技术、位置控制技术、气动技术的发展，机械化程度的逐步提高，分工也越来越细，材料分拣实物教学模型能够应 用到该领域，对于生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料有重要的现实意义。并通过 通信电缆实现与上位机的通信， 上位机采用组态软件设计监控系统。 在 PLC 控制下的下位机经过数据线的连接把分拣系统的每个步骤及时的反馈给上位机，上位机能在第一时间把 下位机的现状反映在电脑屏幕上，从而能方便工作人员对整个系统的操作，能大大的提高 工作效率。 2、系统的设计内容及要求 本文主要完成材料输送分拣系统在启动后，传感器接收到有信号时，推料气缸将工件推出至输送线上。若完成上叙工序后，传感器检测出无工件，则发出报警信号，再次加入工件后系统继续下一步操作。工件在输送带上分别经第一、第二、第三传感器时，感器把 检测到的信号传给 PLC 用来判别工件的属性， 同时向系统发送工件属性结果信号， 物料被传送带输送终点时，传送带停止工作，向系统发送工件到达输送带终点信号，如此循环。 3、