基于坐标变换的三叉杆滑动式万向节运动学研究.docVIP

下载本文档

1
0
约4.78千字
约 11页
2021-06-25 发布于江苏
举报
版权申诉

基于坐标变换的三叉杆滑动式万向节运动学研究.doc

1、本文档共11页，其中可免费阅读4页，需付费20金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于坐标变换的三叉杆滑动式万向节运动学研究摘要：为了了解三叉杆滑动万向节的运动，它的运动学方程是建立在基于坐标变换和万向节角度的影响、滑动杆的旋转半径、输出轴的长度、和在其输入轴的运动频率研究基础之上。万向节角度的增加或是滑动杆的转动半径的增加或是输入轴频率的增强，不仅增强了滑动杆的相对运动而且增强了沿转动方向输出轴的周期震荡。然而，输出轴长度的增加消弱了其周期震荡，几乎不影响滑动杆的相对运动。此外，万向节角度的增加或者滑动杆的转动半径的增加，增大了万向节角度的波动的同时，输出轴长度的增加却减小了这种波动的影响。关键词：三叉杆滑动万向节、运动学、坐标变换、相对运动、万向节角度。命名法