一种自动穿脱鞋套机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102687980A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102687980 A (43)申请公布日 2012.09.26 (21)申请号 201210208962.7 (22)申请日 2012.06.21 (71)申请人 东华大学 地址 201620 上海市松江区松江新城人民北 路2999 号 (72)发明人 闫如忠 连雪飞 陈钇宏 李金达 邹鲲 杨延竹 黄胜艺 (74)专利代理机构 上海泰能知识产权代理事务 所 31233 代理人 宋缨 孙健 (51)Int.Cl. A47G 25/80 (2006.01) 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 4 页 权利要求书2 页 说明书5 页 附图4 页 (54)发明名称 一种自动穿脱鞋套机 (57)摘要 本发明涉及一种自动穿脱鞋套机，包括工作 位置箱、鞋套存储箱、空鞋套架存储箱、踏板机构、 提升机构、推架机构、拉伸机构、鞋套架、控制中 心，所述的自动穿脱鞋套机由机架作为骨架，外表 面覆盖有壳罩；所述的自动穿脱鞋套机内设有控 制中心，所述的控制中心连接位于壳罩表面的控 制面板；所述的自动穿鞋套机中部设有工作位置 箱，左右两侧分别设有鞋套存储箱、空鞋套架存储 箱；所述的鞋套存储箱、空鞋套架存储箱底部分 别设有提升机构，两侧分别设有推架机构，所述的 自动穿脱鞋套机一侧设有拉伸机构。本发明能够 实现自动穿鞋套和脱鞋套的功能，并采用可重复 利用的布鞋套代替一次性塑料鞋套，在自动脱鞋 套的同时实现自动回收。 A 0 8 9 7 8 6 2 0 1 N C CN 102687980 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种自动穿脱鞋套机，包括工作位置箱（1）、鞋套存储箱（2）、空鞋套架存储箱（3）、 踏板机构（4）、提升机构（5）、推架机构（6）、拉伸机构（7）、鞋套架（8）、控制中心，其特征在 于：所述的自动穿脱鞋套机为长方体外形，由机架作为骨架，外表面覆盖有壳罩；所述的自 动穿脱鞋套机内设有控制中心，所述的控制中心连接位于壳罩表面的控制面板（9）；所述的 自动穿鞋套机中部设有工作位置箱（1），左右两侧分别设有鞋套存储箱（2）、空鞋套架存储 箱（3）；所述的工作位置箱（1）内设有踏板机构（4），所述的鞋套存储箱（2）内装有带鞋套 的鞋套架，所述的空鞋套架存储箱（3）内装有空鞋套架；所述的鞋套存储箱（2）、空鞋套架 存储箱（3）底部分别设有提升机构（5），两侧分别设有推架机构（6），所述的自动穿脱鞋套 机一侧设有拉伸机构（7），所述的控制中心分别连接踏板机构（4）、提升机构（5）、推架机构 （6）、拉伸机构（7）；所述的踏板机构（4）包括踏板机构底座（41）、踏板机构电磁铁（42）、卡 柱（43）、踏板机构上箱（44）、踏板（45），所述的踏板机构底座（41）上方两侧分别设有踏板 机构电磁铁（42），所述的踏板机构电磁铁（42）外侧设有卡柱（43），所述的踏板机构电磁铁 （42）上方设有踏板机构上箱（44），所述的踏板机构上箱（44）上表面固定有踏板（45），所述 的踏板（45）上设有踏板按钮（46）；所述的提升机构（5）包括步进电机（51）、丝杠（52）、支撑 块（53）、提升机构底座（54），所述的步进电机（51）一侧连接丝杠（52），所述的丝杠（52）另 一端设有支撑块（53），所述的步进电机（51）与支撑块（53）位于同一水平高度，所述的步进 电机（51）、支撑块（53）上方分别连接鞋套架（8），下方分别连接提升机构底座（54），