一种实现干涉仪测向定位的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 104239678 A (10)申请公布号 CN 104239678 A (43)申请公布日 2014.12.24 (21)申请号 201410311126.0 (22)申请日 2014.07.01 (71)申请人 中国电子科技集团公司第三十六研 究所 地址 314033 浙江省嘉兴市洪兴路387 号 (72)发明人 邱焱 张蛟 周琦 (74)专利代理机构 北京市隆安律师事务所 11323 代理人 权鲜枝 (51)Int.Cl. G06F 19/00 (2011.01) G01S 5/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 权利要求书2 页 说明书6 页 附图5 页 (54)发明名称 一种实现干涉仪测向定位的方法和装置 (57)摘要 本发明公开了一种实现干涉仪测向定位的方 法和装置。所述实现干涉仪测向定位的方法包括： 求解干涉仪多次测向结果，利用所述测向结果呈 现的规律性时间趋势对所述测向结果进行分类， 计算分类后的测向结果的定位结果，最后求解所 述目标定位结果的分布概率圆。本发明的技术方 案，通过在计算所述测向结果的定位结果之前，增 加利用所述测向结果呈现的规律性时间趋势对所 述测向结果进行分类的步骤，减少由模糊测向结 果产生的虚假定位集合，能够显著的降低计算压 力，提高定位结果求解的准确度以及稳定度。 A A 8 8 7 7 6 6 9 9 3 3 2 2 4 4 0 0 1 1 N N C C CN 104239678 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种实现干涉仪测向定位的方法，其特征在于，所述方法包括： 求解干涉仪多次测向结果； 利用所述测向结果呈现规律性时间趋势对所述测向结果进行分类； 基于分类后的测向结果计算目标定位结果； 求解所述目标定位结果的分布概率圆。 2. 根据权利要求1 所述的方法，其特征在于，所述求解干涉仪多次测向结果包括： 获取干涉仪在一段时间内不同位置处对地面同一目标进行多次测向的测向结果，所述 测向结果包括模糊解； 对每次测向结果进行求解，获得每次入射信号的方位角α和仰角β的估计值。 3. 根据权利要求1 所述的方法，其特征在于，所述利用所述测向结果呈现规律性时间 趋势对所述测向结果进行分类包括： 假设干涉仪T 段时间内共进行N 次测向，所述N 次测向结果记为 其中，i 为 测向序数，1 ≤i ≤N，J 为第i 次测向模糊数，J ≥1 ； i i 将所述N 次测向结果 分为两类，一类仅包含有模糊数最小的测向结果，记为 另一类包含模糊数最小的测向结果以外的测向结果，记为 其中，m 为 在N 次测向结果中模糊数最小的测向结果个数，m、p、N 满足关系式m+p ＝N，S 为最小测向 模糊数； 根据所述N 次测向结果呈现规律性时间趋势的特性，将 按照最小测向模糊 数S 的数量进行分类，记为 对所述