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转向架建模
2.3 SIMPACK 建模（步骤截图）
在使用 SIMPACK 建立整车模型时，我们需要将机车车辆系统简化，首先将各个系统部件简化成刚体，再逐个确定各个部件之间的铰接型号，最后依据各个部件间的铰接形式确定每一个部件的自由度，部件之间的力元等。
我们使用 1 个车体、2 个构架、6 个轮对、12 个轴箱、6 个电机、6 个电机吊杆作为我们的主要部件，将其视为刚体。我们在一系悬挂的力元中考虑了轴箱弹簧、垂向减振器的节点，我们在二系悬挂的力元中考虑了空气弹簧、抗蛇行减振器、横向减振器、横向止挡。在建模时的逻辑步骤为：先建轮对，轴箱，再建构架，电机，
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