一种基于BP神经网络识别系统的垃圾分类方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110723431 A (43)申请公布日 2020.01.24 (21)申请号 201910884257.0 (22)申请日 2019.09.19 (71)申请人 太原理工大学 地址 030024 山西省太原市迎泽西大街79 号 (72)发明人 韩晓霞　张岩　褚俊文　秦晓微　 (74)专利代理机构 太原科卫专利事务所(普通 合伙) 14100 代理人 朱源 (51)Int.Cl. B65F 1/00(2006.01) B65F 1/16(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)发明名称 一种基于BP神经网络识别系统的垃圾分类 方法 (57)摘要 本发明公开一种基于BP神经网络垃圾智能 分类的方法，包括桶体，旋转平台，步进电机，ARM 芯片处理器，传感器，机器视觉检测系统，BP神经 网络处理系统。桶体分为四种装料区分别对应四 种垃圾，旋转平台可以360°旋转，到达对应分类 区的上方向下翻转将垃圾送入装料区。ARM芯片 处理器接受电信号，控制相应模块动作。传感器 和图像处理模块用来获取垃圾的数据信息，并将 数据传入已训练好的BP神经网络系统实现分类。 本发明通过BP神经网络分类系统对可回收垃圾、 干垃圾、湿垃圾、有害垃圾实现分类，分类准确率 A 更高。分类过程更加智能，有效。解决了以往垃圾 1 分类难，效果差的问题。 3 4 3 2 7 0 1 1 N C CN 110723431 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于BP神经网络识别系统的垃圾分类方法，其特征在于包括垃圾桶、湿度传感 器、气敏传感器和摄像头；垃圾桶包括底座、桶体（12）、桶盖（1）和旋转平台（7），底座设置于 桶体的底部，桶体内部空间分为四个装料区，装料区之间用挡板隔开，桶体中间位置设置空 心柱体（13）； 旋转平台包括360度旋转轴、旋转电机（14）、翻转轴、翻转电机（19）和平板，旋 转电机（14）竖直固定在空心柱体（13）内，旋转电机（14）输出轴上连接有旋转齿轮（16），360 度旋转轴包括能与旋转齿轮啮合的竖直的旋转齿轮柱（15）和连接在旋转齿轮柱一侧的水 平的旋转轴（17），旋转齿轮柱（15）与旋转齿轮（16）啮合，旋转轴位于空心柱体外；旋转齿轮 柱顶部还连接有桶盖顶杆（18），桶盖（1）固定在桶盖顶杆（18）上，桶盖（1）内设置有处理器， 处理器内写入有机器视觉检测系统和BP神经网络；翻转电机（19）水平固定在旋转轴（17） 内，翻转电机（19）输出轴上连接有翻转齿轮（20），翻转轴包括能与翻转齿轮啮合的水平的 翻转齿轮柱（21）和连接在翻转齿轮柱一侧的转轴（22），翻转齿轮柱（21）位于旋转轴内且与 翻转齿轮啮合，转轴（22）位于旋转轴外且与旋转轴（17）垂直，旋转轴在与翻转齿轮柱和转 轴连接处对应位置开有环形槽，环形槽用于翻转轴的翻转，平板连接在转轴（22）的一侧，旋 转轴（17）、转轴（22）和平板形成放置垃圾的平台，该平台位于桶体装料区上方；湿度传感器 （4）、气敏传感器（5）设置于旋转平台（7）上，所述摄像头（3）设置于桶盖顶杆（18）上且与处 理器相连，传感器获取的数据输入处理器。 2.根据权利要求1所述的一种基于BP神经网络识别系统的垃圾分类方法，其特征在于 桶盖内还设置有红外传感器（2），红外传感器（2）和处理器连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种基