电工电子应用技术天津钢管公司案例fanucacservomotor参数说明书.pdf

FANUC AC SERVO MOTOR @*s series FANUC AC SERVO MOTOR @* series FANUC AC SERVO MOTOR #*s series 参数说明书 B-65270CM/04 · 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 · 所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。 B-65270CM/04 警告、注意和注释 警告、注意和注释 本说明书中为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事 项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”。 警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员死亡或受重伤。 注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员受轻伤或者仅发生物理 上的损坏。 注释 指出除警告和注意以外的补充说明。 ※ 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。 s-1 B-65270CM/04 目录 目录 警告、注意和注释 s-1 1 概述 1 1.1 NC 的对应伺服软件和模块 2 1.2 本说明书中的NC 的简称 3 1.3 相关说明书 4 2 αis/αi/βis 系列的伺服参数设定 6 2.1 伺服参数的初始设定 6 2.1.1 在进行伺服参数的初始设定时6 2.1.2 参数初始设定流程7 2.1.3 伺服参数的初始设定步骤8 2.1.4 关于使用与串行接口对应的分离式检测器时的伺服参数设定21 2.1.5 发生伺服参数设定非法报警时的处理30 3 αis/αi/βis 系列的参数调整 39 3.1 伺服调整画面 40 3.2 发生报警时的诊断方法 43 3.3 调整增益和抑制振动的步骤 49 3.3.1 调整增益的步骤49