TMT专题：无人驾驶推进时间表.pdfVIP

无人驾驶推进时间表 核心提示 1 ）汽车电子沿着两横三纵的技术架构，逐步实现成熟的智能化和网联化 ： 2016年-2018年主要是三大传感器的融合使用；2017年-2019年主要是高 精度地图的成熟；2019年-2022年是车载通讯模块、互联网终端、通信服 务的成熟；2022年-2025年主要是决策芯片和算法的成熟。 2 ）2016-2018—三大传感器融合 ：国内毫米波雷达今年开始出货 ；车载 视觉系统硬件已经达到消费级水平 ，进入软件成熟期；激光雷达成本不断 下降，加速ADAS和无人驾驶的普及进程。 3 ）2017-2020—高精度地图的成熟 ：传统地图无法满足自动驾驶的要 求 ，高精度地图是L3、L4级别最为关键的技术 ；当前精度地图参与者主要 有图商、自动智能驾驶科技公司、ADAS方案提供商、传统车企四类，其 优劣势各不相同，硬件软件逐步融合。 4 ）2019-2022—车载通讯模块的成熟 ：LTE-V在延时、频谱带宽、可靠 性、组网成本、演进路线等方面都具有优势 ，未来的发展趋势大概率是使 用LTE-V标准 ；目前布局的主要是半导体厂商和汽车厂商，但国内很多公 司都进入了产业链，大唐电信也发布了全球第一台LTE-V车联网设备 ，有 望在车载通讯模块爆发之际获得高速成长。 5 ）2022-2025—算法和决策芯片的成熟 ：各大厂商都在用不同的芯片设 计支持不同的算法 ，Google 自己已经开发了TPU ，用于CNN加速，地平 线也在开发BPU ，Intel收购Moileye打造芯片算法一体化，未来或是FPGA 支持下的深度学习算法来实现自动驾驶。 6 ）投资建议：建议关注传感器领域布局的华域汽车、沪电股份、联创电 子、大族激光；深耕地图领域多年，布局高精度地图的四维图新；以及车 在通讯模块领域的大唐电信。 目录 1. 汽车电子发展时间表 1 1.1 汽车电子沿着两横三纵技术架构走向成熟 1 1.2 汽车电子时间发展表—智能化与网联化协同发展 1 1.3 各国陆续出台政策推动ADAS的普及2 1.4 国外谷歌和特斯拉两种发展路径加速发展3 1.5 国内科技公司和传统车企合作打造自动驾驶，精度提升速度快 5 2. 2016-2018—三大传感器融合 7 2.1 毫米波雷达国内今年开始出货7 2.2 车载视觉系统硬件成熟，软件逐步升级8 2.3 激光雷达成本逐步下降 10 3. 2017-2020—高精度地图的成熟 13 3.1 传统地图无法满足自动驾驶，高精度地图是L3、L4级别最为关键技术 13 3.2 高精度地图产业链和主要参与者 14 3.3 国外发展趋势：硬件和软件的融合 16 3.4 国内相关公司加大布局力度 17 3.5 高精度地图的成熟 18 4. 2019-2022—车载通讯模块的成熟 20 4.1 车载通讯模块通讯标准发展趋势 20 4.2 车联网产业链 21 4.3 国内外厂商提前布局车联网市场 22 5. 2022-2025—算法和决策芯片的成熟 23 6. 投资建议 27 图表目录 图表1 ：三横两纵技术架构 1 图表 2 ：汽车电子时间发展表2 图表 3 ：部分国家ADAS 方面相关政策2 图表4 ：自动驾驶项目的脱离测试数据3 图表 5 ：谷歌无人车发展图4 2