设备校正e1100板卡功能.pptxVIP

E1100的總體架構;PC UINT;;EL板原理解析 功能描述;;EL卡對 故障處理;;EL板外接部件列表;輸入信號包括﹕ 人機單元內的各種急停按鈕信號﹐包括EMG SW11﹑12﹑13; 生產線上前后機器發出的急停信號﹔ 伺服板SY-EX的看門夠信號EX-13﹔ 伺服板SY-IF的伺服報警信號SI-6﹔ 驅動單元內的報警信號DV-EMG2; 傳送控制裝置CC板的報警信號CC-3﹔ 前后安全門開關信號﹔ 正面和背面的鑰匙按鈕信號 手動控制器HCC-2﹑HCC-9 ;;　 信號的處理﹕包括硬體處理和軟體處理;硬體處理﹕ 向伺服單元SY-EX發出急停信號﹔ 斷開驅動單元DRIVER UNIT的主接觸器MC1﹐從而切 斷伺服驅動器DRV-X﹑ DRV-Y ﹑ DRV-H ﹑ DRV-FF ﹑ DRV -FR﹑ DRV-RT ﹑ DRV-RN的主電源﹐使伺服電機X﹑Y﹑H﹑FF﹑FR﹑RT﹑RN停止運行﹔ 斷開驅動單元的接觸器CR1﹐從而切斷傳送帶調寬電機驅動器DRV-AD的工作電源﹐使調寬電機CV-AD停止運行﹔ 釋放I/O UNIT中傳送電機控制板CC的中間繼電器CR8﹑CR9﹑CR13﹐從而切斷傳送電機驅動器DRV-CV1~6的工作電源﹐使傳送電機CV1-6停止運行。 軟體處理﹕ 1.驅動信號燈。(PATO) 2.驅動嗡鳴器。(BZ) 3.給前后機台報警信號。 ; SI-E1100影像系統;2.BOARD CAMERA ,PARTS CAMERA與PICK-UP CAMERA;一 概 述; 從SI-E1100的貼裝過程來看﹐它將圖像抓拍與圖像處理分開進行﹐采用現在流行的并行運算方式—“飛行對中”。觀察B/M VGA MONITOR,發現其圖像算法依然是基于黑白Blob來進行設計的(采用透射光源﹐可以產生白背景的圖片)。分析SI-E1100的貼裝速度﹐完成一個Chip的貼裝要花費0.17s?0.19s﹐那么分攤到影像系統的時間大概是70ms--圖像抓拍20ms左右﹐圖像處理50ms左右。貼片精度為﹕ 0.06mm﹐那么分攤到影像系統的誤差大概為0.025mm左右。;二 結 構;一) 圖像獲取部分 1.FIX CAMERA(我們組裝的SI-E1100沒有用﹐但預留了FIX CAMERA 位置) 主要功能﹕大芯片對中時﹐通過FIX CAMERA得到圖像。 光源部分﹕有3組燈﹐功能如下﹕ 上燈1﹐抵消外界干擾光線 上燈2﹐照亮芯片底面 同軸光燈﹐照亮芯片底面 ;3.TRG與CCU的功能 1)TGR(CAMREA TRIGGER CONTROL BOARD) 從線路圖上看﹐它的主要功能是打開與斷開視頻信號。當貼裝頭高速運行時﹐我們怎樣連續的獲得一幅幅清晰的圖像呢?如果用軟體控制﹐很難高速抓拍到清晰的圖像﹐因此﹐這里采用硬體來控制。 2)CCU(CAMERA CONTROL UNIT)(TAOSHIBA CCD CAMERA MODE NO.IK-54XSL) 相機控制單元在一般的機器視覺中用得比較少﹐這里用CCU的主要作用是視頻信號放大﹐以確保視頻信號遠距離傳輸不失真。 兩個CCU 兩塊TGR;二) 圖像處理部分 1.影像卡 1)Cognex BOARD 這個卡的型號為﹕VM16﹐它的主要作功能是處理從FIX CAMERA, BOARD CAMERA﹐PARTS CAMERA來的圖像﹐將處理圖像通過B/W MONITOR顯示﹐將處理圖像到的數據送到控制單元。它有四個輸入口﹐分別為CAM1, CMA2,CAM3,CAM4﹐SI-E1100用了前三個﹐最后一個預留﹐它還有一個I/O信息輸出口。 ;2)NEA-10 BOARD 這個卡的型號為﹕NEV-10﹐它的主要作功能是處理從PICK-UP CAMERA來的圖像﹐將處理圖像通過B/W MONITOR顯示﹐將處理圖像到的數據送到控制單元。它只有一個輸入口。 SI-E1100為什么要用兩塊影像卡﹐主要的原因是﹕PICK-UP CAMERA 與PARTS CAMERA 的圖像是同時獲取(當然可以分開﹐但這樣會影響貼片速度)﹐用兩塊卡實現圖像的并行獲取及處理。 ;2.影像處理器 在SI-E1100工控機中有兩塊CPU卡﹐分別是W-CPU BOARD,V-CPU BOARD,V-CPU BOARD 卡是圖像處理專用。;一) 組件表;3.LED光源;LC卡工作流程;