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1. 减速器概述……………………………………………………………………
1.1. 减速器的主要型式及其特性………………………………………
1.1.1 圆柱齿轮减速器……………………………………………
1.1.2 圆锥齿轮减速器……………………………………………
1.1.3 蜗杆减速器…………………………………………………
1.1.4 齿轮-蜗杆减速器…………………………………………
1.2. 减速器结构……………………………………………………………
1.2.1 传统型减速器结构………………………………………
1.2.2 新型减速器结构…………
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