河南理工大学水上救援巡航器项目计划书.ppt

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2021-07-01 发布于河南
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水上救援航行器河南理工大学 · “船”递希望团队指导教师：张保定，张艳明作品背景 WORK BACKGROUND 01 工作模式 MODE OF OPERATIONO 工作原理 OPERATING PRINCIPLE 实物展示 FEATURED INNOVATION 创新点 INNOVATION POINT 02 03 04 05 06 学术和应用 ACADEMICS AND APPLICATIONS 作品背景 WORK BACKGROUND 1.每年全球和中国溺水死亡人数现状 2.溺水的黄金救援时间仅仅为5分钟 3.今年疫情影响，溺水事故高发工作模式 MODE OF OPERATION 工作原理 OPERATING PRINCIPLE 自主巡航系统自主巡航的功能规划路径演示动图 OpenCV 图像识别系统红外热成像仪树莓派 Arduino 弹射系统机械结构图弹射系统 APP警示系统定位功能--确定溺水位置图像回传功能—知晓现场情况实物展示 PRODUCT PRESENTATION . 第一代作品功能的初步实现 3D建模图处于构思阶段第二代作品可以完成下水航行第三代作品增强稳定性--加入IMU单元（陀螺仪）密封性--重新排线、规划零件位置智能性--增加了自主巡航等创新点 INNOVATION POINT

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