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Quick Start Guide
Inovance Robot System
User Guide
A00
Data code
Contents
I. Basic Terminology 3
1 Coordinate System4
1.1 Joint Coordinate System 4
1.2 Base Coordinate System 4
1.3 Tool Coordinate System5
1.4 User Coordinate System 5
1.5 Other Coordinate Systems 6
2 Position Variable 6
* Position variable for special processes 8
3 Motion and Transition8
II. Basic Operation9
1 Software Usage Instructions 10
1.1 Basic Operating Process 10
1.2 System Startup 11
1.3 Functions of the Main Interface13
1.4 Manipulation on Robot Movement 17
2 Programming and Running 21
2.1 Programming Panel21
2.2 Running Panel23
3 Settings 24
3.1 BasePos 25
3.2 Coordinate System Settings 26
3.3 Motion Settings 30
3.4 Peripheral Configurations 31
3.5 System Settings 32
4 Monitoring 41
4.1 Basic Operations on the Mon Page 41
4.2 Global Variable Monitoring 43
4.3 Local Variable Monitoring 44
4.4 I/O Monitoring47
4.5 Communication State 50
4.6 Servo State 51
4.7 Log 51
4.8 Version Information52
III. Programming 53
1. Robot Program Files 54
1.1 Position Variables i
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