- 1、本文档共13页,其中可免费阅读4页,需付费450金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于STM32的两轮平衡车设计
摘要
本套系统以单片机为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车,主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔曼滤波算法对传感器测得的角度值和角速度值进行数据融合后求出精确的角度值,再利用PID控制实现倒立单摆的平衡,使得两轮小车在有无外力的影响下都能保持平衡状态;控制模块有按键遥控、动作模仿和声控三种工作模式。动作模仿是在控制人员身上安放传感器来实现对控制人员动作的捕捉(如前进、任意角度的转弯),然后通过无线通信方式令小车按照相应指令进行动作,从而实现动作的模仿;声控模式就是利用语音处理算法实现对非特定人员的语音识别,从而实现对小车动作的控制。经过测试,小车
您可能关注的文档
- (北京邮电大学)基于89C52单片机的家用通风控制系统的设计.doc
- 智能景观照明控制系统解决方案.doc
- (重庆大学)进销库存管理系统的设计与实现.doc
- (重庆大学)基于单片机的蓄电池容量测试系统设计.doc
- 部编版小学六年级《道德与法治》上册第8课《我们受特殊保护》优质课件.pptx
- 12.1 全等三角形 (教学课件)— 初中数学人教版八年级上册.pptx
- 13.1.1 轴对称-初中数学人教版八年级上册课件.pptx
- 部编版小学五年级道德与法治上册第3课《主动拒绝烟酒与毒品》优质课件.pptx
- 小学道德与法治部编版六年级上册第一单元第1课《感受生活中的法律》.pptx
- 15.2.2 分式的加减 课件八年级数学人教版上册.pptx
- 5.3.1函数的单调性(教学课件)--高中数学人教A版(2019)选择性必修第二册.pptx
- 部编版道德与法治2024三年级上册 《科技提升国力》PPT课件.pptx
- 2.7.2 抛物线的几何性质(教学课件)-高中数学人教B版(2019)选择性必修第一册.pptx
- 人教部编统编版小学六年级上册道德与法治9 知法守法 依法维权(第一课时)课件.pptx
- 三年级上册品德道德与法治《学习伴我成长》.pptx
- 部编版小学道德与法治六年级上册6 人大代表为人民 课件.pptx
- 部编版小学道德与法治六年级上册1感受生活中的法律第一课时课件.pptx
- 2.5.2圆与圆的位置关系(教学课件)-高中数学人教A版(2019)选择性必修第一册.pptx
- 2.5.1直线与圆的位置关系-(教学课件)--高中数学人教A版(2019)选择性必修第一册.pptx
- 14.1.1 同底数幂的乘法(教学课件)-初中数学人教版八年级上册.pptx
- 变电站、发电厂、水电站、火电厂一次部分设计,继电保护课程设计 + 关注
-
实名认证服务提供商
1、变电站、发电厂、水电厂电气部分设计(课程设计) 2、变电站、发电厂、水电厂电气主接线图CAD绘制 3、变电站设备平面布置图CAD绘制 4、变电站设备断面图CAD绘制 5、继电保护课程设计、继电保护整定计算、继电保护解题辅导 6、变电站继电保护调试、施工、绘制二次图纸 7、继电保护原理图、接线图、展开图CAD绘制 8、电网考试与相关问题咨询
文档评论(0)