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移动式送水系统设计 PAGE IV 宁波大学科学技术学院本科毕业设计（论文） PAGE 1 编号： 　　　 本科毕业设计（论文） 移动式送水系统设计 Mobile sending water system design 宁波大学科学技术学院本科毕业设计（论文） PAGE 25 摘　要 【摘要】本文旨在设计一套自动送水系统，它能沿指定路线将水来回运输。整个系统是以AT89S52为主控制器进行自动寻迹，由继电器控制小型水泵的放水，以及用液晶显示运水量。 整个系统分为三个模块：A区的取水模块，B区的运水模块以及C区的卸水模块。A区取水模块是利用电磁阀和流量计来控制和测试水流量，B区则是以AT89S52为主控制芯片实现小车的取水，寻迹，卸水功能，C区是由小型水泵将小车运过来的水卸到C区。实现以尽可能短的时间里完成水的运送及能准确的读取运水量的大小，模块之间是通过无线来进行通讯。 【关键词】流量控制； 寻迹； 无线通讯 Abstract 【ABSTRACT】This article aims to design a set of automatic water system, it can send water transport back and forth along the designated route . To AT89S52 microcontroller as the core device for automatic tracing, the electric relay to control the small water pump. with LCD display how much water take. The system consists of three modules, getting water of A region, carrying water of B region and dumping of water transport module of C region. Water solenoid valve module to achieve the extraction of water, dumping the water module AT89S52 to control the working status of small water pump. The system uses the core microcontroller controlling water tankers of water, tracing, dumping water movement. To achieve the shortest time possible to complete the delivery of water and can accurately read the amount of water the size of the operation. Module is through wireless between to communicate. 【KEYWORDS】flow control ; trailing; wireless communication 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 引言 1 2 设计任务 2 2.1 基本设计任务 2 2.2 控制设计任务 2 2.3 软件设计任务 2 3总体设计 3 3.1各模块分析选择 3 3.1.1 电源选择 3 3.1.2 单片机选择 4 3.1.3 寻迹传感器模块 4 3.1.4 电机驱动模块 5 3.1.5 卸水模块 5 4硬件设计 6 4.1 A区给水模块 6 4.2 无线通讯模块 7 4.3 单片机控制模块 8 4.4 红外寻迹模块 9 4.4.1小车循迹原理 9 4.4.2 传感器的选择 9 4.4.3传感器的安装 10 4.4.4 LM358芯片介绍 11 4.5 电机模块 12 4.5.1 电机驱动 12 4.5.2 L298保护电路 13 4.6 电源模块 13 4.7 卸水模块 13 5软件设计 14 5.1 A区的软件设计 14 5.2 无线模块软件设计 15 5.3 B区的软件设计 20 5.4 小车寻迹软件设计 20 5.5 中断程序 22 6制作和调试 23 6.1 测试方法与仪器 23 6.