《全闭环刀架伺服快速调试手册》-中文.pdf

全闭环刀架伺服 快速调试手册 调试手册 A03 资料编码 全闭环刀架伺服快速调试手册 前 言 前 言 首先感谢您购买全闭环刀架伺服驱动器！ 全闭环刀架伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产 品功率为 400W750W，支持 Modbus 通讯协议，采用 RS-232/RS-485 通讯接口，配合上 位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺 服驱动器简单易用。配合 MS1 系列高响应伺服电机，运行安静平稳。汇川伺服刀架专机用 于辅助数控机床快速准确实现选刀定位功能，主要运行模式包括：自动换刀、点动换刀、对 刀清零以及爬行模式。通过 DI/DO 与上位机系统连接，换刀定位集成在伺服刀架功能软件中， 上位机只需进行系统的逻辑控制即可。 本手册为刀架伺服驱动器的快速调试手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、基 本的调试及维护指导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面 有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。 由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。 设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。 注意事项 ◆ 为了说明产品的细节部分，手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品 时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。 ◆ 本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ◆ 由于产品升级或规格变更，以及为了手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。 开箱验货 在开箱时，请认真确认： 确认项目 说明 到货产品是否与您订购的产品 箱内含您订购的机器。请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌型号 型号相符？ 进行确认。 请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若发现有 产品是否有损坏的地方？ 某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。 伺服电机旋转轴是否运行顺 能够用手轻轻转动则属正常。带抱闸的伺服电机除外。 畅？ - 1 - 前 言 全闭环刀架伺服快速调试手册 手册版本变更记录 日期 变更后版本 变更内容 2018 年 6 月 A00 第一版发行