AP702-AP703智能控制器用户手册.pdfVIP

AP702/AP703 智能控制器用户手册 A01 前言 资料简介 苏州汇川技术有限公司（以下简称汇川技术）开发、生产的 AP700 系列智能控制器 基于 X86 处理器硬件平台，是符合 PLCopen 规范的高性能多轴运动控制器。该产品 基于 EtherCAT 总线，可以实现多轴伺服控制，同时配有 15 寸工业级 TFT 显示触摸 屏，内置汇川自主研发的 IT7000 人机界面软件，方便用户输入控制指令或运控程序， 显示内部数据，适用于先进制造业的高速生产装备和大型设备的控制，尤其是类机床 智能设备的控制应用。 本手册主要描述 AP700 系列智能控制器的规格、特性及使用方法等内容，使用前敬 请详细阅读，以便更清楚、安全地使用本产品。资料版本请以汇川技术公司网站（www. ）必威体育精装版公布为准。 面向的读者 本手册面向以下读者对象：使用或了解汇川技术显控一体控制器系统的用户，包括： 电气工程师、软件工程师、系统工程师。 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑 惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2019-8 A00 第一版发行 2019-9 A01 新增机型 安全注意事项 ■ 安全声明 1. 在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。 2. 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安 全注意事项。 3. 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有 安全注意事项的补充。 4. 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能 异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。 5. 因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。 2 ■ 安全等级定义 警 告 ： “警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害； 注 意 ：“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。 请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。 控制系统设计时 警 告 ◆ 请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依然能安全工作。 ◆ 超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，模块可能冒烟或着火，应在外部设置保险 丝或断路器等安全装置。 注 意 ◆ 务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机 器损坏的位置上限、下限互锁开关。 ◆ 为使设备安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构。 ◆ 可编程控制器 CPU 检测到本身系统异常后可能会关闭所有输出；当控制器部分电路故障时，可能导 致其输出不受控制，为保证正常运转，需设计合适的外部控制电路。 ◆ 可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为 ON 或 OFF 状态。 ◆ 可编程控制器设计应用于室内、过电压等级 II 级的电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确 保雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端口，避免损坏设备。 安装时 警 告 ◆ 只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能安装本产品； ◆ 在进行模块的拆装时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作