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GR10 系列智能温控模块协议说明 汇川 GR10-4TCS-PID/GR10-4PTS-PID 模块采用自定义的通讯协议。能用简单的指令实现强大的功能， 并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10 倍），适合组建较大规模系统。该 协议采用了16 位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200 等多种波特率，在19200 波特率下， 上位机访问一个GR10-4TCS-PID/GR10-4PTS-PID 模块的平均时间仅20mS。模块允许在一个RS485 通讯接口 上连接多达 80 台模块 （为保证通讯可靠，模块数量大于 60 台时需要加一个 RS485 中继器）。 GR10-4TCS-PID/GR10-4PTS-PID 模块可以用PC、触摸屏及PLC 作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极 快。基与 PC 的上位机软件广泛采用 WINDOWS 作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。 GR10-4TCS-PID/GR10-4PTS-PID 模块允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将模块组成复杂调 节系统。 一. 接口规格 GR10-4TCS-PID/GR10-4PTS-PID 模块使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS485 标准中的规定。数据 格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S， 通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接模块数量大于40 台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当 通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。 RS485 通讯接口通讯距离长达 1KM 以上（部分实际应用已达 3-4KM ），只需两根线就能使多个 GR10-4TCS-PID/GR10-4PTS-PID 模块与计算机进行通讯，优于RS232 通讯接口。为使用普通个人计算机PC 能作上位机，可使用RS232/RS485 或USB/RS485 型通讯接口转换器，将计算机上的RS232 通讯口或USB 口 转为RS485 通讯口。 GR10-4TCS-PID/GR10-4PTS-PID 模块的 RS485 通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与模块的其他部 分线路隔离，当通讯线路上的某台模块损坏或故障时，并不会对其它模块产生影响。同样当模块的通讯部 分损坏或主机发生故障时，模块仍能正常进行测量及控制，并可通过模块键盘对模块进行操作，工作可靠 性很高。16 位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000 倍，基本能保证数据可靠性。 二. 通讯指令 GR10-4TCS-PID/GR10-4PTS-PID 模块采用的协议使用16 进制数据格式来表示各种指令代码及数据。标 准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，不过却能100% 完整地对模块进行操作；标准读和写指令分别如下： 读： 地址代号+52H （82）+要读的参数代号+0+0+校验码 写： 地址代号+43H （67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码 地址代号：为了在一个通讯接口上连接多个GR10-4TCS-PID/GR10-4PTS-PID 模块，需要给每个模块编 一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80，所以一条通讯线路上最多可连接81 个模块，模块的通讯地 址由参数Addr 决定。模块内部采用两个重复的128~208 （16 进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号， 由于大于128 的数较少用到（如ASC 方式的协议通常只用0-127 之间的数），因此可降低因数据与地址重复 造成冲突的可能性。 模块通讯协议规定，地址代号为两个相同的字节，数值为（模块地址+80H）。例如：模块参数Addr=10 （16 进制数为0AH，0A+80H=8AH），则该模块的地址代号为：8AH 8AH 参数代号：模块的参数用1 个8 位二进制数（一个字节，写为16 进制数）的参数代号来表示。它在指 令中表示要读/写的参数名。 校验码：校验码采用16 位求和校验方式，其中读指令的校验码计算方法为： 要读参数的代号×256+82+ADDR 写指令的校验码计算方法为以下公式做16 位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理）： 要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR 公式中AD