MTR-2816TPD多功能远程IO模块用户手册.pdfVIP

MTR-2816TPD多功能远程 IO模块用户手册 苏苏州州汇汇川川技技术术有有限限公公司司 SuzhouInovanceTechnologyCo.,Ltd. 地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号 全国统一服务电话：400-300124 网址： 前言 ■ 资料简介 MTR-2816TPDE是汇川技术开发、生产的激光行业多功能远程IO扩展模块。该产品基于 EtherCAT总线，支持16路通用数字量输出、28路通用数字量输入、4路模拟量输入（第4路 支持电流模式和电压模式）、4路模拟量输出、1组手轮信号输入、2路位置同步输出输出、 2路PWM信号输出和2路FOUT输出。 本手册主要描述MTR-2816TPDE模块的规格、特性及使用方法等内容，使用前请详细阅 读，以便更清楚、安全地使用本产品。资料版本请以汇川技术公司网站（www.inovance. com）必威体育精装版公布为准。 ■ 面向的读者 本手册面向以下读者：激光行业用户，包括电气工程师、软件工程师、系统工程师。 ■ 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑， 请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助。 ■ 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2021-02 A00 第一版发行 -1- 安全注意事项 ■ 安全声明 1. 在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。 2. 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明 的所有安全注意事项。 3. 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只 作为所有安全注意事项的补充。 4. 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引 发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。 5. 因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。 ■ 安全等级定义 ● ：“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。 ● ：“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。 ● ：“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。 请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。 控制系统设计时 ● 互锁电路以及紧急停止、常规保护、正反转等其他电路应设置在本产品以外；用于防止设备损 坏的装置(如上、下和往复移动限位)应设置在本产品以外； ● 在本产品以外设置 “故障保护电路”，以防止不安全的意外机械移动（如本产品不能检测的 输入/输出控制区发生错误时，这些区域中可能会出现意外移动）； ● 请务必设计一个用户程序，在本产品发生显示、控制、通讯、电源等故障时，能确保用户系统 安全； ● 确保本产品及其主控制器之间的通讯故障不会造成设备功能异常，避免人身伤害或设备损坏。 ● 使用时请勿将带电物体接触产品金属外壳。 -2- ● 请勿在触摸面板上设计可能导致操作员人身伤害或设备损坏的开关，请单独设计执行重要操作 的开关，否则错误输出或故障可能引发事故； ● 请勿创建用于控制设备安全操作的触摸面板开关，如紧急停止开关。请单独设置硬件开关来执 行此类操作，否则可能造成严重的人身伤害或设备损坏； ● 请勿将本产品用作可能造成严重人身伤害、设备损坏或系统停机等重大报警的警示设备。请使 用独立的硬件与/或机械互锁来设计重要的报警指示以及它们的控制/触发设备。 安装时 ● 请正确安装本产品，本产品限于室内使用，请确保使用环境符合下文“基本参数：一般规格” 的要求； ● 请勿安装于强磁场、阳光直射、高温、有易燃气体、蒸汽或者粉尘的场合，否则有爆炸危险； ● 请勿在可能发生温度剧烈变