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2021-07-06 发布于广东
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1 2 3 4 5 图 2.2 MD38CAN2硬件说明图表 2.4 MD38CAN2波特率当为读功能码操作时，映射地址对应如下： CAN CANopen数据说明图示名称硬件名称功能说明拨码号功能码组 CANopen索引 DATA0 命令码返回正确“0x4B” 出错“0x80” MD380CAN-OPEN通讯扩展卡说明书 SW1 SW1排针厂家测试用，用户请勿使用 1 2 波特率 F0~FF 0x20F0~0x20FF DATA1 索引低字节功能码组（F0组“0xF0”） A0~AF 0x20A0~0x20AF DATA2 索引高字节映射地址（参看4.3.1说明） MD系列模块化矢量型变频器选配件 S2/S3 拨码开关用于设置CAN通讯波特率与通讯地址 0 0 125Kbps U0~UF 0x2070~0x207F DATA3 子索引功能码编号+1 （“0x03”）资料编码 B06 S1 终端电阻设置用于设置CAN总线终端电阻 0 1