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SSVV666600PP系系列列伺伺服服
调试手册
资料编02
前言
前言
资料简介
SV660P系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围
为50W~7.5kW,支持Modbus、CANopen和CANlink等通信协议,采用对应的通信接口,
配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨
识及振动抑制等功能,使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列高响
应伺服电机(电机搭配23位单圈绝对值编码器或者23位多圈绝对值编码器),运行更加安
静平稳,定位控制更加精准。适用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设
备,以高性价比的方案实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。
本手册介绍产品的简单调试,包括调试工具介绍、调试与运行、常见故障和参数一览表
等。
更多资料
资料名称 资料编码
SV660P系列伺服选型手册
SV660P系列伺服硬件手册
SV660P系列伺服调试手册
SV660P系列伺服功能手册
版本变更记录
修订日期 发布版本 变更内容
2020–8 A00 手册第一次发布。
2020–9 A01 优化手册印刷样式。
2020–11 A02 细小勘误。
关于手册获取
本手册不随产品发货,如需获取电子版PDF文件,可以通过以下方式获取:
● 登录汇川技术官网网站()下载PDF文件。
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目录
目录
前言 1
安全注意事项 4
1 调试工具 9
1.1 操作面板 9
1.1.1 面板组成介绍 9
1.1.2 面板显示 10
1.1.3 参数设定 14
1.2 调试软件 15
2 调试与运行 17
2.1 调试流程 17
2.2 调试步骤 18
2.2.1 运行前检查 18
2.2.2 接通电源 18
2.2.3 点动运行 19
2.2.4 参数设置 22
2.2.5 伺服运行 38
2.2.6 伺服停止 48
3 故障处理 52
3.1 启动时的故障和警告处理 52
3.1.1 位置控制模式 52
3.1.2 速度控制模式 56
3.1.3 转矩控制模式 58
3.2 运行时的故障、警告处理 59
3.2.1 故障和警告一览表 59
3.2.2 故障常见处理方法 63
3.2.3 警告常见处理方法 81
3.2.4 内部故障 87
4 参数说明 88
4.1 H00组伺服电机参数 88
4.2 H01组驱动器参数 90
4.3 H02组基本控制参数 90
4.4 H03组端子输入参数 92
4.5 H04组端子输出参数 94
4.6 H05组位置控制参数 95
4.7 H06组速度控制
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