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精品学习资料 名师归纳总结 一，单项题 《自动掌握理论》课程习题集 A ， ζ=1 B ， ζ=0 C， 0 ζ1 D ， 0≤ζ≤1 8， 如二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值 ,就两个极点位于位于( D )； 精品学习资料 名师归纳总结 1， 以下不属于自动掌握基本方式的就是 ( B ) ； A. 开环掌握 B. 随动掌握 C. 复合掌握 D. 闭环掌握 2， 自动掌握系统的 ( A ) 就是系统工作的必要条件； 稳固性 B. 动态特性 C. 稳态特性 D. 瞬态特性 3 ， 在( D ) 的情形下应尽量采纳开环掌握系统； A， 系统的扰动量影响不大 B， 系统的扰动量大且无法估计 C， 闭环系统不稳固 D， 系统的扰动量可以估计并能进行补偿 4， 系统的其传递函数 ( B ) ； A， 与输入信号有关 B， 只取决于系统结构与元件的参数 C， 闭环系统不稳固 D， 系统的扰动量可以估计并能进行补偿 5， 建立在传递函数概念基础上的就是 ( C ) ； A， 经典理论 B， 掌握理论 C， 经典掌握理论 D， 现代掌握理论 6， 构成振荡环节的必要条件就是当 ( C )时； A ， 虚轴正半轴 B ， 实正半轴 C， 虚轴负半轴 D， 实轴负半轴 9， 线性系统稳固的充分必要条件就是闭环系统特点方程的全部根都具有 ( B )； A ， 实部为正 B ， 实部为负 C， 虚部为正 D ， 虚部为负 10， 以下说法正确的就是 : 系统的开环增益 ( B ) ； A， 越大系统的动态特性越好 B， 越大系统的稳态特性越好 C， 越大系统的阻尼越小 D ， 越小系统的稳态特性越好 11， 根轨迹就是指开环系统某个参数由 0 变化到∞ ,( D ) 在 s 平 面上移动的轨迹； A ， 开环零点 B ， 开环极点 C， 闭环零点 D ， 闭环极点 12， 闭环极点如为实数 , 就位于 [s] 平面实轴 ; 如为复数 , 就共轭显现；所以根轨迹 ( A ) ； A ， 对称于实轴 B ， 对称于虚轴 C， 位于左半 [s] 平面 D， 位于右半 [s] 平面 * 精品学习资料 名师归纳总结 A， ζ=1 B， ζ=0 C， 0ζ1 D ， 0≤ζ≤1 7 ， 当( B )时,输出C(t)等幅自由振荡 ,称为无阻尼振荡； 13， 系统的开环传递函数数就是 ( C ) ； G0( s) K ( s s(s 1)(s 2)( s 3) , 就全根轨迹的分支 4) 精品学习资料 名师归纳总结 B.2 C.3 D.4 A ， 图(a) B， 图(b) C ， 图 (c) D， 图 (d) 精品学习资料 名师归纳总结 14， 已知掌握系统的闭环传递函数就是 根轨迹起始于 ( A ) ； Gc ( s) G(s) 1 G( s) H (s) , 就其 19， 已知开环系统传递函数为 为( C )；  G(s)H ( s) 10 s( s 1) ,就系统的相角裕度 精品学习资料 名师归纳总结 A. G(s)H(s) 的极点 B. G(s)H(s) 的零点 C. 1+ G(s)H(s) 的极点 D. 1+ G(s)H(s) 的零点 A.10 ° B.30° C.45° D.60° 精品学习资料 名师归纳总结 15， 系统的闭环传递函数就是 ( B ) ；  Gc ( s) G( s) 1 G( s)H ( s) , 根轨迹终止于 20， 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示； 就该系统的开环传递函数为 ( D ) ； L(dB) 精品学习资料 名师归纳总结 A. G(s)H(s) 的极点 B. G(s)H(s) 的零点 C. 1+ G(s)H(s) 的极点 D. 1+ G(s)H(s) 的零点线16， 在设计系统时应使系统幅频特性 L( ω) 穿越 0dB 线的斜率为( A ) ； A.-20dB/dec B.-40dB/dec C.-60dB/dec D.-80dB/dec 17，当ω 从- ∞ → + ∞ 变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( B ) ； 位于第一象限的半圆 B. 位于第四象限的半圆  A ， G( s) C， G(s)  20 (1 10s) 20 (1 0.1s)  20 -20 ω 10 G( s) D. G(s)  10 (1 10 s) 10 (1 0.1s) 精品学习资料 名师归纳总结 整圆 D. 不规章曲线 18， 设系统的开环幅相频率特性下图所示 (P 为开环传递函数右半 s 平面的极点数 ), 其中闭环系统稳固的就是 ( A ) ； 21， 各非线性系统的 G(j ω )曲线与 -1/N(X) 曲线下图中 (a)，(b)，(c) ， (d) 所