SV630P系列伺服用户手册-简易版.pdf

SV630P系列 伺服用户手册-简易版 简易手册 B01 资料编码 SV630P系列伺服用户手册-简易版 前 言 前 言 首先感谢您购买 SV630P 系列伺服驱动器！ SV630P 系列伺服是汇川技术研制的经济型中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围 为 50W~1.8kW，支持 Modbus、CANopen 和 CANlink 等通信协议，采用对应的通信接口， 配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识 及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的 MS1 系列高响应 伺服电机（电机搭配 18 位磁编码器），运行安静平稳，定位控制更加精准。适用于电子制造、 机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性价比的方案实现快速精确的位置控制、速 度控制、转矩控制。 本手册为 SV630P 系列伺服驱动器的简易手册，提供了产品信息、安装、接线、调试以及常 见故障处理等指导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有 所疑惑，请咨询我司的技术支持人员以获得帮助。 注意事项 ◆ 为了说明产品的细节部分，手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品 时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。 ◆ 本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ◆ 由于产品升级或规格变更，以及为了手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。 开箱验货 在开箱时，请认真确认： 确认项目 说明 到货产品是否与您订购的产 核对包装箱上的电机型号及规格是否与您购买的产品一致。 品型号相符？ 请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若发现 产品是否有损坏的地方？ 有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。 手册版本变更记录 日期 变更后版本 变更内容 2019 年 7 月 A00 第一版发行 ◆ 增加大功率的相关内容。 ◆ 修改全文的驱动器结构上的端子说明。 ◆ 删除全文的 S6R6 驱动器型号。 ◆ 3.2.5 章节修改主电路配线注意事项描述语句。 2020 年 3 月 A01 ◆ 修改 FunIN.2、FunIN.28、FunIN.29、FunIN.32、 FunIN.35、FunIN.36 的描述信息。 ◆ 增加 H03-60-H03-64 功能码。