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profibus-dp现场总线的结构及应用.pdfVIP

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Profibus 最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170 作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程 工业自动化和楼宇、交通电力等领域。 PROFIBUS 由3 个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery,分布I/O 系统)、PROFIBUS-PA (Process Automation, 现场总线信息规范)和PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification,过程自动化)。 PROFIBUS-DP 是一种高速、低成本通信,专门用于设备级控制系统与分散式I/O 的通信。使用PROFIBUS-DP 可取 24V DC 或4~20m A 信号传输。PORFIBUS-PA 专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构连在一根总线上,并有本质安全规范。PROFIBUS-FMS 用于车 间级监控网络,是一个令牌结构的实时多主网络。 1.PROFIBUS 协议结构 PROFIBUS 协议结构是根据ISO7498 国际标准,以OSI 作为参考模型的。PROFIBUS-DP 定义了第1、2 层和用户接口。第3 到7 层未加 描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP 设备的设备行为。PROFIBUS -FMS 定义了第1、2、7 层,应用层包括现场总线信息规范(FMS)和低层接口 (LLI)。FMS 包括了应用协议并向用户提供了可广泛选 用 强有力的通信服务;LLI 协调不同的通信关系并提供不依赖设备 第2 层访问接口。PROFIBUS-PA 数据传输采用扩展 PROFIBU S-DP 协议。另外,PA 还描述了现场设备行为 PA 行规。根据IEC1157-2 标准,PA 传输技术可确保其本质安全性,而且可通过总线 给现场设备供电。使用连接器可在DP 上扩展PA 网络。 2 .PROFIBUS 传输技术 PROFIBUS 提供了三种数据传输型式:RS-485 传输、IEC1157-2 传输和光纤传输。 (1) RS-485 传输技术 RS-485 传输是PROFIBUS 最常用的一种传输技术,通常称之为H2。RS-485 传输技术用于PROFIBUS-DP 与PROFIBUS-FMS。 RS-485 传输技术基本特征是:网络拓扑为线性总线,两端有有源的总线终端电阻;传输速率为9.6kbps~12Mbps;介质为屏蔽双绞电 缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件;不带中继时每分段可连接32 个站,带中继时可多到127 个站。 RS-485 传输设备安装要点:全部设备均与总线连接;每个分段上最多可接32 个站 (主站或从站);每段 头和尾各有一个总线终端 电阻,确保操作运行不发生误差;两个总线终端电阻必须一直有电源;当分段站超过32 个时,必须使用中继器用以连接各总线段,串联 中继器一般不超过4 个;传输速率可选用9.6kbps~12Mbps,一旦设备投入运行,全部设备均需选用同一传输速率。电缆最大长度取 决于传输速率。 采用RS-485 传输技术 PROFIBUS 网络最好使用9 针D 型插头。当连接各站时,应确保数据线不要拧绞,系统在高电磁发射环境下运 行应使用带屏蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面 积屏蔽接线来复盖,以保持良好 传导性。 (2)IEC1157-2 传输技术 IEC1l57-2 传输技术用于PR

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