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二阶系统单位阶跃响应MATLAB仿真设计.docVIP

二阶系统单位阶跃响应MATLAB仿真设计.doc

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    PAGE PAGE 5 二阶系统单位阶跃响应MATLAB仿真设计 设计的题目： 控制系统开环传递函数为，要求 。 设计要求： 1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）；编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。绘出系统开环传函的波德图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 2、利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。选定合适的校正方案，理论分析并计算校正环节的

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