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材料力学的任务：强度、刚度和稳定性；
应力 单位面积上的内力。
平均应力 （1.1）
全应力 （1.2）
正应力 垂直于截面的应力分量，用符号表示。
切应力 相切于截面的应力分量，用符号表示。
应力的量纲：
线应变 单位长度上的变形量，无量纲，其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小。
外力偶矩
传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出，而是根据轴的转速n与传递的功率P来计算。
当功率P单位为千瓦（kW），转速为n（r/min）时，外力偶矩为
当功率P单位为马力（PS），转速为n（r/min）时，外
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