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Fanuc 数控车床 G代码及 M指令 一、 G 代码命令 1、代码组及其含义 “模态代码” 和 “一般” 代码 “形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该 命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。 反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同 组代码替换。 G代码 组别 解释 G00 快速定位 ( 快速移动 ) G01 直线切削 01 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟 ) G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟 ) G04 暂停 (Dwell) 00 G09 停于精确的位置 G20 英制输入 06 G21 公制输入 G22 部行程限位 有效 04 G23 部行程限位 无效 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 00 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 01 切螺纹 G40 取消刀尖半径偏置 G41 07 刀尖半径偏置 ( 左侧 ) G42 刀尖半径偏置 ( 右侧 ) G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM G52 00 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系 G70 00 精加工循环 G71 外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 Z 向步进钻削 G75 X 向切槽 G76 切螺纹循环 G90 ( 外直径 ) 切削循环 G92 01 切螺纹循环 G94 ( 台阶) 切削循环 G96 恒线速度控制 12 G97 恒线速度控制取消 G98 10 固定循环返回起始点 2 、代码解释 : G00 定位 1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 ( 在绝对坐标方式下 ) ， 或者 移动到某个距离处 ( 在增量坐标方式下 ) 。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是 直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削 (G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速 率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Z65 G01 直线插补 1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。 X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 2. 举例 ① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ; X100.; ② 增量坐标程序 G01 U0.0 W-75. F0.2 ; U50. G02/G03 圆弧插补 (G02, G03) 1. 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ; G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – 顺时钟 (CW) 凹圆 G03 – 逆时钟 (CCW) 凸圆 X, Z –在坐标系里的终点 U, W