任务8《立体仓库控制系统入库控制程序设计》设计任务书(1).docVIP

PAGE 2 《立体仓库控制系统入库控制程序设计》设计任务书 一、目的任务 目的： 本设计任务书依据《2018版本科人才培养方案》制订。通过本教学环节，使学生掌握SIEMENS S7-200及S7-300PLC的组成结构、工作原理，以及硬件设计方法；掌握S7-200等各种应用软件的使用方法，编制适用的用户程序；掌握系统调试方法，培养软硬件错误排查能力；掌握课程设计报告书类型技术文档的编制基本方法；检验同学们对所学知识的掌握程度和运用能力。 任务： 1.要求独立完成PLC控制系统开发； 2.掌握电气原理图的设计及绘制； 3.掌握可编程逻辑控制器综合设计、编程与开发、调试维修的能力； 4.掌握系统调试方法，培养软硬件错误排查能力； 5.掌握课程设计报告书类型技术文档的编制基本方法。 二、设计内容 1、立体仓库机械结构如下图所示。 由3台三相异步电动机正反转驱动执行左右运行、升降运行和伸出缩回3个方面的动作，完成工件入库工艺过程，每个动作均设置有到位限位开关。水平最左端设置左限位开关，用于原点定位初始化；升降过程设置下限位，用于下降定位初始化；伸缩由机械退回限位和伸出机械限位。 2、根据上述机械结构，设计电气控制主电路和控制电路，设计电控箱外观及操作面板电气元件布局和电控箱内部电气元器件布局图纸，编制电气主材料明细表。 3、电气控制技术要求如下： （1）、基本要求： a.初始化 参照《初始化视频》，编制初始化控制程序。 b.正常入库 入库目标地址可以设置1个变量字，例如VW0（VB0和VB1），VB0作为列号，VB1作为层号，给VW0赋值16#0201，作为入库目标地址（第2列第1层）。 入库操作：设置入库目标地址，按确认键后，小车在入口处叉车执行取料动作，然后小车运行至目标地址，叉车执行放料动作，执行完成，小车自动复位至入口位置，一个周期入库操作完成。 （2）、提高要求 判别料仓是否为空，如果不空，不执行入库操作，提示报警信息。初始化可以设置料仓是否为空，要求在PLC的V型数据区，存储每个仓库当前空/满状态，以备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。 （3）、高级要求 利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手的生产过程。 三、时间安排 课程设计时间2周 1、实训选题的确定、分组，资料查找，方案设计 1天 2、编制用户程序、组态HMI画面 3天 3、系统的调试、运行 3天 4、写设计报告和说明书 2天 5、答辩 1天 四、设计工作要求 课程设计报告填写要认真，课程设计报告要体现课程设计的内容、目的、要求及步骤，要体现实验中的各个步骤、方案选取、问题与心得体会，把课程设计过程中遇到的问题和解决思路、办法认真记录，用计算机辅助绘图软件绘制系统电气原理图、软件流程图，编制课程设计报告书及使用说明书。 并把PLC程序设计过程中的问题及解决方案认真记录，必须要有电气原理图、程序流程图和主要元器件清单，对于相关的子程序要有说明，附录当中要列出程序完整清单、电气原理图等图纸， 整个过程中要体现出以下四点： 1、设计思路清晰； 2、编制用户程序、组态HMI监控画面，模拟调试运行； 3、硬件电路连接正确，软硬件系统联调正常； 4、课设报告整洁，层次清楚； 5、所有图形、表格、有关程序附到课程设计报告中。 课程设计报告书要求 1、使用AutoCAD软件绘制系统电气原理图； 2、使用MicroSoft Office Visio软件绘制软件流程图； 3、绘制输入输出表(I/O表)； 五、参考文献 1．《现代电气控制及PLC应用技术》（第4版），王永华主编，北京航空航天大学出版社，2016年； 2.《PLC编程及应用》（第4版），廖常初主编，机械工业出版社，2014年； 3.《电气控制与PLC应用》（第3版），陈建明主编，电子工业出版社，2014 4.《电气控制与PLC应用技术》，郭利霞主编，重庆大学出版社，2015年； 5.《电气控制与PLC应用技术》，黄永红主编，机械工业出版社，2011年；