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方波信号的化验
方波信号的化验
(原创)方波信号的“化验”(图)
在IT (信息技术)领域,方波信号是一种最典型的理想周期信号,在工程技术中有广泛的应用,常称之为“周期矩形脉冲”。其时域波形如下图所示:
图1 周期矩形脉冲的时域波形
其中信号周期为T ,脉冲宽度为τ,脉冲幅度为E 。如果用数学方法对周期矩形脉冲信号“化验”一下,便可知其主要成分为一个正弦波信号:
其圆频率ω1=2π/T恰恰就是方波信号的圆频率。这种频率(或周期)与方波信号相同的正弦波成分,我们称之为方波信号的基波,基波成分的频率叫做基频。如下图所示:
图2 周期矩形脉冲的基波
“化验”的结果表明,除了基波成分外,周期矩形脉冲信号中还包含有: 频率为基频2倍的正弦波成分,称之为2次谐波:
频率为基频3倍的正弦波成分,称之为3次谐波:
还有4次谐波、5次谐波、6次谐波……等等。我们统称之为高次谐波。一般地,频率为nω1的第n 次谐波成分可表示为
其中n=2,3,4,…。
除了上述的基波和高次谐波成分外,周期矩形脉冲信号中还含有直流成分F0。
综上所述“化验”结果,可见周期矩形脉冲信号是由直流成分、基波和无穷多个高次谐波成分叠加组成的。可表示为
通常我们更重视各频率成分的能量分配,而不计较其相位,所以用各频率成分的振幅大小来描述方波信号的“化验”结果,科学上称之为振幅频谱函数。数学表达式如下:
对于方波信号,我们可以从理论上计算出上述各频率成分的振幅值为
根据式(7)可以画出方波信号的振幅频谱图如下:
图3 周期矩形脉冲信号的频谱示意图
最典型的周期矩形脉冲信号是脉冲宽度τ占周期T 的一半,即T =2τ,其振幅频谱图如下图所示:
图4 周期矩形脉冲信号(T=2τ)的频谱示意图
周期信号可不止方波信号一种,对于一般的周期信号,如何“化验”它们的频率成分呢?且听下回分解。
(原创)傅立叶级数(图)
上一回说到,周期矩形脉冲信号可以分解成直流成分、基波和无穷多个高次谐波成分的叠加。那么对于一般的周期信号,如何“化验”它们的频率成分呢?本文介绍的数学工具――傅立叶级数(Fourier Series ,简称FS )就是法宝。
一、傅立叶级数
数学理论上的傅立叶级数概念是说:对于一个周期为T 的周期函数f T (t ),不妨如下图所示:
图1 一般周期函数的时域波形示意图
在一定条件下可以展开为傅立叶级数之和,即:
其中ω1=2π/T为周期函数的圆频率,也就是信号的基频;傅立叶系数分别为
在信号分析理论中a0叫做直流分量,an 叫做余弦分量系数,bn 叫做正弦分量系数。
注意:数学上周期函数fT (t )在连续点t 处展开为傅立叶级数的条件是,满足如下的狄利克雷(Dirichlet )条件:
1、函数fT (t )在(-T/2,T/2)上连续或只有有限个第一类间断点(左右极限都存在); 2、函数fT (t )在(-T/2,T/2)上只有有限个极值点。 二、周期信号的频谱
根据傅立叶级数的概念,如果周期信号满足狄利克雷条件,则可以分解为傅立叶级数之和,即可分解成无穷多种频率成分的正弦函数的叠加:
其中n=1时,频率ω1=2π/T的成分叫做基波,可表示为
同理,第n 次谐波成分可表示为
此外,由傅立叶级数可知,周期信号fT (t )一般还包含直流分量,其幅值为周期信号在一个周期上的平均值:
综上所述,对于一个周期信号fT (t ),一般可以分解成直流分量、基波和无穷多个高次谐波分量的叠加。各次谐波的频率nω1是基频ω1的整数倍;各次谐波的振幅一般也不同,通常高次谐波分量的幅值较小。
这样,时域的周期函数fT (t )也可以用频域的频谱函数表示为
其振幅频谱图的一般示意图如下:
图2 一般周期信号的振幅频谱示意图
当然,根据式(8)和(11)也可以画出周期函数的相位频谱图。
显然,一般周期函数fT (t )的频谱是离散频谱,相邻谱线的频率间隔等于基频ω1。实际IT 工程技术中,许多时域周期信号都满足狄利克雷条件,都可以展开为傅立叶级数,从而方便地确定其频谱。
上述的傅立叶级数表达式是傅立叶级数的三角形式,在实用中还有傅立叶级数的指数形式。且听下回分解。
原创)傅立叶级数的指数形式(图)
上一回说到,利用傅立叶级数(Fourier Series,简称FS )这个数学法宝,可以将一般的周期信号分解为直流成分、基波和无穷多个高次谐波成分的叠加,从而方便
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