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作业;第1章 质点运动学; §1-1 质点 参考系 表达式; §1-1 质点 参考系 表达式; §1-1 质点 参考系 表达式;3. 坐标系 ( coordinate system );柱坐标系 ( cylindrical polar coordinates );球坐标系 ( spherical polar coordinates );平面极坐标系 ( planar polar coordinates ); §1-1 质点 参考系 表达式; §1-1 质点 参考系 表达式;§1-2 位移 速度 加速度;§1-2 位移 速度 加速度;§1-2 位移 速度 加速度;§1-2 位移 速度 加速度;3.瞬时速度
大小:
方向:是沿着轨迹上质点所在点的
切线方向并指向质点前进的一侧。
4.瞬时速率
;四. 加速度(acceleration)
描述质点速度变化快慢程度的
物理量。
1.平均加速度
速度增量
平均加速度
平均加速度的方向与速度增量方向一致。
2.瞬时加速度;§1-2 位移 速度 加速度;五.切向加速度和法向加速度
1.自然坐标系
在运动轨道上任一点
建立正交坐标系;
其一根坐标轴沿轨道
切线方向, 正方向为运动
的前进方向,单位矢量 ;
一根沿轨道法线方向, 正方向指向轨道内凹的一侧,单位矢量 。
沿着轨道各点坐标系方位不断变化。
;2.自然坐标系中的加速度
;;曲线运动的加速度图示; 如果质点的速度的大小不变,只是方向
改变,它只有法向加速度(向心加速度),
质点就作匀速曲线运动(是否一定是匀速 圆周运动?);;六.圆周运动的角量描述
1.角位置(rad)
位矢与 x 轴夹角θ
2.角位移 (rad)
角位置的变化⊿θ
注意:角位移不但有大小而且有转向,逆正、顺负
3.角速度( rad·s-1 )
平均角速度
瞬时角速度;角速度的方向;4.角加速度(rad·s-2)
平均角加速度
瞬时角加速度
;圆周运动的加速度图示;§1-3 运动的两类基本问题;例 一质点的运动方程为 x = 4t2, y = 2t + 3,其中x和y 的单位是米,t 的单位是秒。试求:(1)运动轨迹;(2)第一秒内的位移;(3)t = 0 和 t = 1两时刻质点的速度和加速度。
解:(1)由运动方程 x = 4t2 y = 2t + 3
消去参数 t 得 x = ( y ? 3)2 抛物线方程
(2)运动方程写成位置矢量形式
;例 一球以30m·s-1的速度水平抛出,试求5s钟后加速度的切向分量和法向分量。
解:由题意可知,小球作平抛运动,它的运动方程为
将上式对时间求导,可得速度在坐标轴上的分量为
因而小球在t时刻速度的大小为
;故小球在t时刻切向加速度的大小为
因为小球在任意时刻,它的切向加速度与法向加速度满足
且互相垂直。由三角形的关系,可求得法向加速度为:
代入数据,得
;例 离水面高度为h的岸边,有人用绳拉船靠岸。当人以v0的速率收绳时,试求船的速度和加速度。;船的加速度;例 求匀加速运动的运动方程。;直角坐标分量式;例 设某质点沿x轴运动,在t=0时的速度为v0,其加速度与速度的大小成正比而方向相反,比例系数为k(k0),试求速度随时间变化的关系式。
解:
速度的方向保持不变,但大小随时间增大而减小。
;积分法;角量的运动方程;例 一飞轮转速n=1500r/min,受到制动后均匀
地减速,经t=50 s后静止。
(1)求角加速度α和飞轮从制动开始到静止所转过
的转数N;
(2)求制动开始后t=25s 时飞
轮的角速度? ;
(3)设飞轮的半径r=1m,求在
t=25s 时边缘上一点的速
度和加速度。; 量值为?0=2??1500/60=50? rad/s,对于匀变速转动,可以应用以角量表示的运动方程,在t=50S 时刻? =0 ,代入方程?=?0+at 得; (2)t=25s 时飞轮的角速度为;(3)t=25s 时飞轮边缘上一点P 的速度。;边缘上该点的加速度 其中 的方向
与 的方向相反, 的方向指向轴心, 的大小
为;§1-4 运动关系的相对性;典型事例:小球的运动;二.平动坐标系变换
1.两参考系K和K’,相对做平动运动;
;2.成立条件——绝对时空观(宏观低速运动)
空间绝对性:空间两点距离的测量与参考系无关。
时间绝对性:时间的测量与参考系无关。
;;例 某人骑摩托车向东前进,其速率为10m?s-1时觉得有南风,当其速率为15m?s-1时,又觉得
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