机械控制工程之绪论.pptx

控制理论基础 ;教材： 杨叔子等,机械工程控制基础,华中科技大学出版社,(第六版),2011 参考文献： 1.胡寿松等,自动控制原理,国防工业出版社,(第三版),1994. 2.李友善.自动控制原理,国防工业出版社,1980 3.陈康宁.机械工程控制基础.西安交通大学出版社.1997. 4.Matlab使用手册;第一章 绪论;2.机械系统朝高速、高负载、超精密、超大型或超微型等方向发展。（设计、制造、使用、维护）“动态”;3.动态测试、信号处理（信号与系统） 传感器的选择、信号预处理器的设计、数字信号的处理、特征提取;5.其他工程应用 军事、航天领域 火炮、雷达、跟踪系统、人造卫星、宇宙飞船等 流程工业 轧钢过程、工业窑炉、石油化工、水泥建材、玻璃、造纸等 现代农业生产 自动灌溉；农产品质量检测；疫情检测等。 其他领域 通信、交通、医学、环境保护、经济管理等;控制：施加某种操作于对象，使其产生所期望的行为。;自动控制：由控制装置自动完成，无需人的参与。;1.1机械工程控制论的研究对象与任务;控制的三要素;机械工程控制论研究机械工程技术中的广义系统动力学问题。;控制论：技术学科、技术哲学、科学方法论; 1.1机械工程控制论研究对象与任务; 1.1 机械工程控制论研究对象与任务; 1.1 机械工程控制论研究对象与任务; 1.1 机械工程控制论研究对象与任务;系统分析问题：已知系统和输入，求输出（或响应），并通过响应来研究系统本身的问题。 最优控制问题：已知系统和理想输出，求最优输入，使实际输出满足要求。 最优设计问题：已知输入，设计系统，使输出满足要求。 滤波与预测问题：设计或选择合适的系统，以便由输出识别输入或输入中的有关信息。 系统辨识问题：已知输入和输出，要识别系统的结构和参 数，建立系统的数学模型。;1.2 系统及其模型;1.2 系统及其模型;1.2 系统及其模型;1.信息 定义1：一切能表达一定意义的信号、符号和密码等。 如：报纸，烽火，电报，记号、手势等等 定义2：能够用来消除不确定性的东西。如： 报纸（过时、适时）???情报（过时，适时），足球比赛（势均力敌，势力悬殊），书籍（好，差）等 定义3：事物运动的状态和方式。如： 体温——人体状态； 设备的振动、噪声、温度等——设备的状态 设计图纸——产品状态（产品信息） 工艺卡——制造过程状态（工艺信息） ;例1. 控制原理：;例3. ; ; ;以发动机离心调速系统为例;;对控制系统，可从不同的角度分类;闭环控制系统：;自动调节系统(恒值系统)：系统的输出保持常量。 ;连续控制系统;系统的稳定性——系统正常工作的首要条件;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。11月-2011月-20Thursday, November 19, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。01:32:3401:32:3401:3211/19/2020 1:32:34 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。11月-2001:32:3401:32Nov-2019-Nov-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。01:32:3401:32:3401:32Thursday, November 19, 2020 13、志不立，天下无可成之事。11月-2011月-2001:32:3401:32:34November 19, 2020 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。19 十一月 20201:32:34 上午01:32:3411月-20 15、会当凌绝顶，一览众山小。十一月 201:32 上午11月-2001:32November 19, 2020 16、如果一个人不