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总结一下： can总线： 高电平表示逻辑0，低电平表示逻辑1。 can总线的起始场是一个bit的逻辑0（高电平），帧结束由7个bit的逻辑1（低电平）组成。 根据can总线的定义：在发生的时候，每连续五个bit的逻辑0，就会跟着补充一个bit的逻辑1；每连续五个bit的逻辑1，就会跟着补充一个bit的逻辑0。 因此根据上面的波形解析数据的时候，每出现000001这种数据串，那么1就是发送的时候根据can协议填充进去的，所以解码的时候1要去掉，即00000。 再举个例子示的数据应该是：1111101。 RS232：（假定数据位8bit，停止位
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