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A2全闭环功能在电子设备上的应用
伺服数控产品处 梁成民
【摘要】本文通过实际应用介绍了台达A2系列伺服全闭环功能相关参数的详细用法和调试过程中相关故障的排除方法。
【关键词】A2伺服 全闭环 半导体检测
【正文】浙江一客户生产半导体检测设备，其中一轴采用同步带传动，马达转一圈负载行程180mm，定位精度要求0.01mm以内，测试几家日系品牌伺服无法满足要求，客户改用台达A2系列伺服，增加光栅尺实现全闭环控制。
一、接线
1、全闭环接口
接到A2伺服的光栅尺信号格式必须为5
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