智慧制造认识智能机器人.pptx

智慧制造_认识智能机器人;主讲内容：;机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。;机器人三原则：; 1959年第一台工业机器人诞生，进入20世纪后，一些适用化的机器人相继问世。1962年美国万能自动化公司的第一台机器人Uniamate在美国通用汽车公司（GM）投入使用，标志着第一代机器人的诞生。经历了40多年的发展，机器人技术已经取得了长足的进步！机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一。 ;身体：是一种物理状态，具有一定的形态。机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。 大脑：控制机器人的程序。主板上的微控制器。 动作：任何机器人都有一定的动作表现。 脚：轮子等。 皮肤：碰撞传感器 嘴巴：喇叭 耳朵：主板上的麦克风。 ;机器人发展的三个阶段;; 智能机器人是具有思维、感知和行动能力的机器人。是人工智能，微电子学，光学， 传感技术、材料科学、仿生学等学科的综合成果。智能机器人可获取、处理和识别多种信息，建立并实时修正环境模型， 自主地完成较为复杂的操作任务. 将机器和生产系统的智能化， 用机器人代替人完成各种任务， 这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。 智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用， 能排腺人为的不可控因素， 实现高节奏、高效和高质量生产， 并是未来智能生产系统的重要组成部分。在非制造领域，可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作. 目前， 我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题， 并制订发展规划，拨出巨款给予支持。;判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点： 具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。 具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 具有行动功能，即输??信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。;智能机器人图片及视频欣赏;动作机器人;鼓手机器人;会煎鸡蛋的机器人;会拉车的机器人;会拉小提琴的机器人;医生机器人;自动取水机器人;清洁机器人;（工业机器人）;;;智能机器人的组成;智能机器人的硬件构成：;（三）（Super-fast brain)超快的大脑; 机器人通过各种传感器把外部信息传给它的大脑（各种处理器），进行判断处理，对应的输出给它的各个执行机构（器件）等。 本体包括什么呢？ 机器人的外形，内部支撑（骨骼），执行机构（肌肉）。机器人的应用场合各不相同，所以它的本体结构也不同。;智能机器人的软件;智能机器人现在与未来; 近几年来， 许多国家都把智能机器人列为高技术发展规划的重要内容。从研究方式来看，已打破单位和国家的界限， 出现了单位联合， 跨国共同研究的趋势。从各国和国际间制订的研究计划来看，虽然项目各异， 但在研究特种作业的移动机器人方面都是不约面同， 说明特种作业的移动机器人是近期竞相研究的重点。 目前， 基于感觉控制的第二代机器人已进入普及应用阶段。下一代机器人是具有自适应性、自主性和自然性的高级机器人，预计不久的将来可在技术上实现， 并开始应用。 ;机器人的现在;机器人必威体育精装版研究方向;机器人必威体育精装版研究方向;机器人的未来;谢谢大家 再见！;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。11月-2011月-20Sunday, November 22, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。20:11:3120:11:3120:1111/22/2020 8:11:31 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。11月-2020:11:3120:11Nov-2022-Nov-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。20:11:3120:11:3120:11Sunday, November 22, 2020 13、志不立，天下无可成之事。11月-2011月-2020:11:3120:11:31November 22, 2020 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights