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搬运码垛工作站建模
1、创建机器人系统
2、创建动态输送链
3、创建动态夹具
4、工作站逻辑连接
5、添加IO(设置好需重启)
6、示教目标点（同步到RAPID）
7、RAPID编程
一、创建机器人系统
1、创建空工作站
2、导入IRB 260机器人模型
3、从布局创建机器人系统，勾选Chinese和709-1网络
二、创建动态输送链
1、添加输送链并修改位置
2、创建600*400*200的物料 并修改位置
3、添加一个smart组件
4、添加source组件
5、设置物料本地原点
6、添加LINEMOVER和QUEUE组件
7设置LINEMOVE
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