abb机器人仿真步骤.doc

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PAGE PAGE 1 作图步骤: 1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标,如下图所示。 点击左侧选项栏,选择授权。 然后选择激活向导,选择如下: 点击创建文件,出现如下界面。 选择机器人模型,点击ABB模型库,出现如下界面,选择IRB2600.把承重能力改为20KG. 然后点击导入模型库,下拖选择MYTOOL后,然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01,机器人上自动安装了喷头工具。 然后点击机器人系统菜单,选择从布局创建系统。 在此项目中,可以在名称处修改系统的名称,尤其在系统多的情况下。在主菜单中,一定要修改工具,把原始的tool10改为myto

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