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河北工业大学2009 年攻读 学位研究生考试试题
一、选择题(共30 分)
1、在机构中,某些不影响机构 传递的重复部分所带入的约束为______ 。
A 、虚约束 B 、局部 度 C、复合铰链
2 、单转动副机械自锁得的原因是驱动力_______摩擦圆。
A 、切于 B 、交于 C、远离
3、对于双摇
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