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2021-07-14 发布于辽宁
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第四节组合机床控制电路的基本环节电路中各电气元件的作用、意义与图7-18大体相同，电路基本原理基本相同，所不同的是采用复合按钮SB2来实现两台电动机同时启动，当动力头加工结束，退回原位分别压下SQ1~SQ4限位开关时，使KM1, KM2在不同时间断电，即两动力头可分别在不同时间停机。二、多台电动机同时启动的控制电路组合机床通常以多刀、多面同时对工件进行加工，这样就要求多台电动机同时启动，而且要求这些电动机能单独调整。图7-20所示为三台电动机同时启动的控制电路。图中KM1, KM2, KM3分别为三台电动机的启动接触器，SA1, SA2, SA3分别为三台电动机单独工作的调整开关。 KR1, KR2, KR3分别为三台电动机的热继电器，以按钮SB1, SB2控制起停。上一页下一页返回第四节组合机床控制电路的基本环节启动时， SA1, SA2, SA3处于动合触点断开、动断触点闭合的状态。按下SB2 , KM1, KM2, KM3线圈同时通电并自锁，三台电动机同时启动。如果要对某台电动机所控制的部件单独调整时，比如，对KM1所控制的部件要作单独调整时，即需要M1电动机单独工作时，只要扳动SA2, SA3使其动断触点断开，动合触点闭合。这时按下SB2 ，则只有KM1通电并自锁，M1启动运行，达到单独调整的目的。电路中KM1 ~ KM3动合辅助触点串联后形成自锁电路，当任一台电动机过载，热继电器动作时，保证其余两台也不能工作，达到同时启动、同时保护的目的。多台电动机同时启动，将使电路启动电流过大，对电网有影响，应注意这一点。上一页下一页返回第四节组合机床控制电路的基本环节三、主轴不转时引入和退出的控制电路组合机床在加工中有时要求进给电动机拖动的动力部件在主轴不旋转的状态下向前移动，当移动到接近工件加工部位时，主轴才开始启动。加工完毕，动力头退离工件时，主轴立即停转，而进给电动机在动力部件退回后才停转。并且在加工过程中，主轴电动机与进给电动机两者之间要互锁，以达到保护刀具、工件和设备安全的目的。图7-21所示为主轴不转时引入与退出的控制电路。上一页下一页返回第四节组合机床控制电路的基本环节图中KM1, KM2分别为主轴电动机和进给电动机接触器。SA1, SA2为单独调整开关，SQ1，SQ2为限位开关。进给时，先压下SQ1后压下SQ2 ，退回时先松开SQ2再松开SQ1 。启动时，按下SB2 , KM2经SQ1动断触点通电并自锁，进给电动机启动。拖动部件开始进给;当进给到主轴接近工件加工部位时，挡铁压下SQ1, KM。通电，主轴电动机启动旋转，开始加工。此时KM1, KM2辅助触点分别接入对方线圈电路中。当运动部件继续前进一定位置(很小距离)后， SQ1被压下，使KM1, KM2线圈通过对方已闭合的动合辅助触点继续通电，构成互锁电路。上一页下一页返回第四节组合机床控制电路的基本环节在整个加工过程中， SQ1，SQ2由挡铁一直压着。加工结束，动力头退回，主轴退至一定位置时，挡铁先松开SQ2 ，由KM1, KM2动合辅助触点并联供电，动力头继续后退。然后松开SQ1, KM1断电，主轴电动机停转，但KM2仍自锁，进给系统继续退回，实现了主轴不转时的退出，直至动力头退至原位，按下SB1，进给电动机停转，加工过程结束。通过操作调整开关SA1, SA2 ，可以实现进给电动机和主轴电动机的单独工作。上一页返回第五节三相笼型异步电动机制动控制电路许多机床，如万能铣床、卧式锁床、组合机床，都要求迅速停机和准确定位，这就要求对电动机进行强迫立即停机。制动停机的方式有两大类:机械制动和电气制动。机械制动采用机械抱闸或液压装置制动;电气制动实质上是使电动机产生一个与原来转子的转动方向相反的制动转矩。机床中经常应用的电气制动是能耗制动和反接制动。一、电气制动控制电路 1.反接制动反接制动的实质是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，从而起到制动作用。下一页返回第五节三相笼型异步电动机制动控制电路反接制动过程中，当要停车时，首先将三相电源的相序改变，当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。控制电路就是要实现这个过程。图7-22 ( d ) , ( b)所示均为反接制动的控制电路。我们知道，当电动机正方向运行时，如果把电源反接，电动机转速由正转急速下降到零。如果反接电源不及时切除，则电动机又要从零速反向启动运行。所以我们必须在电动机制动接近零速时，将反接电源切断，电动机才能真正停下来。控制电路中接近零速信号的检测通常采用速度继电器，以直接反映控制过程的转速信号，“判