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第二节数控铣床编程基础 子程序的格式 子程序的调用 调用子程序格式: 下一页 上一页 返回 第二节数控铣床编程基础 子程序的执行程序的执行过程举例说明如下: 下一页 上一页 返回 第二节数控铣床编程基础 刀具位置补偿指令G45 ,G46 , G47、G48 刀具位置补偿指令是非模态指令,仅在指定的程序段中有效，其补偿值用D代码设定。 G45，刀具沿运动方向上增加一个补偿值;G46，刀具沿运动方向上减少一个补偿值;G47，刀具沿运动方向上增加两个补偿值;G48，刀具沿运动方向上减少两个补偿值。 镜像加工指令G11, G12 , G13 镜像加工主要用于零件图形是对称的场合。G11用于零件图形对称于Y轴，G12用于零件图形对称于X轴，G13用于零件图形对称于原点。程序格式为 下一页 上一页 返回 第二节数控铣床编程基础 固定循环指令 在数控加工中，一般来说，一个动作就应编制一条程序段。但是在孔加工时，往往要经过快速接近工件、以工进速度进行孔加工及孔加工完后快速退回三个固定动作，这就有必要将这一类相近的动作过程编制成不同的固定循环指令。固定循环功能主要用于孔加工，包括钻孔、镜孔、攻螺纹等，使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作。继续加工孔时，如果孔加工动作无须变更，则程序中所有模态的数据都可以不写，因此可以大大简化程序。固定循环功能及指令见表4-4 下一页 上一页 返回 第二节数控铣床编程基础 固定循环的动作孔加工固定循环通常由以下6个动作组成: 动作1X轴和Y轴定位，刀具快速定位到孔加工的位置。 动作2快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削位置)。 动作3孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。 动作4在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作 动作5返回到R点，继续下一步的孔加工。 动作6快速返回到初始点。 固定循环的动作如图4-10所示。图中用虚线表示快速进给，用实线表示切削进给。 下一页 上一页 返回 第二节数控铣床编程基础 使用固定循环功能注意事项 在使用固定循环之前，必须用辅助功能使主轴旋转。 当使用了主轴停转指令之后，一定要注意再次使主轴回转 在固定循环方式中，其程序段必须有X, Y, Z轴(包括R)的位置数据，否则不执行固定循环。 撤销固定循环指令除了G80外，G00 , C01、C02 , C03也能起撤销作用，因此编程时要注意。 在固定循环方式中，G43 , G44仍起着刀具长度补偿的作用 操作时应注意，在固定循环中途，若利用复位或急停使数控装置停止，但这时孔加工方式和孔加工数据还被存储着，所以在开始加工时要特别注意，使固定循环剩余动作进行完成 下一页 上一页 返回 第二节数控铣床编程基础 宏指令 把一组命令构成的某功能，像子程序那样记录在存储器中。这一组命令称之为宏程序体，简称为宏程序。宏程序通常有一个宏程序号，由字母0和后面的四位数字组成。宏程序可以像子程序一样被主程序调用。 用来编制宏程序体的命令称之为用户宏指令，简称为宏指令 变量的表示 变量的使用 地址后面的数值可以用变量代替。格式为: 下一页 上一页 返回 第二节数控铣床编程基础 变量号用变量代替时的方法是:在#b中的b用#3b代替时，用#[#30]表示，而不是用## 30表示。 变量不能用地址0, N,“/”和“：” 跟在地址后面的变量号也能用式子代替。 变量的种类 变量分为通用变量和系统变量两种。系统变量在系统中的用途已经固定，编程时常用的是通用变量。在3MA中，通用变量为#100~#131 , #500~##515。二者的区别是:#100~#131在电源被切断后，存储的内容被清除，而##500~##515在电源被切断后，存储的内容一直被保持。 下一页 上一页 返回 第二节数控铣床编程基础 宏指令格式 G65 Hm P#i Q#j R#k; 其中，m取01~99,表示宏指令功能(见表4-5 ) ; #i为运算结果的变量名;#j为待运算的变量名1，也可以是常数;#k为待运算的变量名2，也可以是常数。 上一页 返回 第三节数控铣床实训项目 以数控铣床加工十字形腔零件为实例: 十字形腔零件如图4-12所示，本实例选用机用虎钳装夹零件，实训内容及步骤见表4-6 返回 图4-1卧式数控铁床 返回 图4-2数控立式铁床 返回 图4-3 XKA5750机床传动系统图 返回 图4-4升降台升降传动部分 返回 表4-1 FANUC公司铁钟类数控系统的部分G功能指令 返回 表4-2数控机床的辅助功能代码 返回 表4-4固定循环功能表 返回 图4-10固定循环的动作 返回 表4-5宏指令功能表 返回 图4-12十字形腔零件加工实训 返回 表4-6数控铁床加工十字形腔零件实训内容及未骤 下一页 表4-