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6.2液压传动系统的流量和压力 流量的单位为 ，常用单位为 。 换算关系为: 2.流速 这里的流速主要是指平均流速 。油液通过管路或液压缸的平均流速可用下式计算: 由于油液与管路壁或液压缸壁、油液内部之间的摩擦力大小不同，因此油液流动时，在管路或液压缸某一截面上各点处的流速是不相等的，通常采用平均流速进行近似计算。 上一页 下一页 返回 6.2液压传动系统的流量和压力 3.液压缸(或活塞)的运动速度 液压缸(或活塞)的运动是由于流入液压缸的油液迫使密封容积增大所导致的结果，因此其运动速度与流入液压缸的油量有关。以液压千斤顶为例，设在时间t内活塞8移动的距离为H，活塞的有效作用面积为A，则密封容积变化即所需流入的油液的体积为AH，则流量: 活塞(或液压缸)的运动速度 上一页 返回 下一页 6.2液压传动系统的流量和压力 我们可以从上面的等式种得出如下结论: .活塞(或液压缸)的运动速度等于液压缸内油液的平均流速。 .活塞(或液压缸)的运动速度仅与活塞(或液压缸)的有效作用面积和流入液压缸中油液的流量有关，与油液的压力无关。 .活塞(或液压缸)的有效作用面积一定时，活塞(或液压缸)的运动速度，决定于流入液压缸中油液的流量，改变流量就能改变运动速度。 上一页 下一页 返回 6.2液压传动系统的流量和压力 6.2.2液压系统中压力的形成及传递 1.压力的定义和压力分级 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。在液压传动中，油液的自重与油液受到的外力相比，一般很小，可以忽略不计。这里所说的油液压力主要是指因油液表面受外力(不计入大气压力)作用所产生的压力，即相对压力或表压力。 如图6-4(a)所示，油液充满于密闭的液压缸左腔，当活塞受到向左的外力F作用时，液压缸左腔内的油液(被视为不可压缩)受活塞的作用而处于被挤压状态，同时，油液对活塞有一个反作用力 而使活塞处于平衡状态。 上一页 下一页 返回 6.2液压传动系统的流量和压力 油液单位面积上承受的作用力称为压强，在工程上习惯称为压力，用符号P表示。即 P为油液的压力; F是作用在油液表面上的外力;A是油液表面的承压面积，即活塞的有效作用面积。 液压传动中，可以按压力的大小分为五级，如表6-1所示。 上一页 下一页 返回 6.2液压传动系统的流量和压力 2.液压系统及元件的公称压力 在正常工作条件下，液压系统及元件按试验标准连续运转(工作)的最高工作压力称为额定压力，超过额定压力值，液压系统便会过载，最终导致系统瘫痪。液压系统必须在额定压力以下工作。额定压力也是各种液压元件的基本参数之一。额定压力应符合公称压力系列。 GB/T 2346-1988《液压气动系统及元件—公称压力系列》对公称压力作了规定。表6-2为公称压力系列中常用部分的摘录。 上一页 下一页 返回 6.2液压传动系统的流量和压力 3.静压传递原理 液流连续性原理和静压传递原理是液压传动的两个基本原理。静止油液的压力具有下列特性:油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面;静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力;密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化，其压力的变化值将传递给油液的各点，且其值不变。这称为静压传递原理，又叫帕斯卡定理。 液压千斤顶就是利用静压传递原理传递动力的。如图6-5所示，当柱塞泵活塞1受外力F，作用(液压千斤顶压油)时，柱塞泵油腔3中油液产生的压力: 上一页 下一页 返回 6.2液压传动系统的流量和压力 此压力通过油液传递到液压缸油腔4，即油腔4中的油液以垂直作用于液压缸活塞2，活塞2上受到作用力，且有: 上面等式表明，活塞2上所受液压作用力 与活塞2的有效 作用面积 成正比。如果 ，则只要在柱塞泵活塞1上作用一个很小的力 ，便能获得很大的力 ，用以推动重物。这就是液压千斤顶在人力作用下能顶起很重物体的原理。 上一页 下一页 返回 6.2液压传动系统的流量和压力 4.液压传动系统中压力的建立 对于采用液压泵连续供油的液压传动系统，流动油液在某处的压力也是因为受到其后各种形式负载的挤压而产生的。密闭容器内静止油液受到外力挤压而产生压力。 图6-6所示液压传动系统中压力的建立进行分析。在图6-6(a)中，假定负载阻力为零，由液压泵输入液压缸左腔的油液不受任何阻挡就能推动活塞向右运动。图6-6(b)中，输入液压缸左腔的油液由于受到外界负载的阻挡，不能立即推动活塞向右运动，而液压泵总是连续不断地供油，使液压缸左腔中的油液受到挤压油液的压