教学课件：《电气控制及可编程控制器应用》（第二版）曹桂玲.ppt

设计举例：节目彩灯的控制 控制要求： 控制对象与时间节拍的逻辑关系： R=M1+M5 Y=M2+M5 B=M3+M5 G=M4+M5 设计思路： PLC的I/O地址分配： 红灯R——Y1 黄灯Y——Y2 兰灯B——Y3 绿灯G——Y4 PLC控制程序： 学生自行练习：设计下面四只节日彩灯的控制程序 方法１：循环顺序输出 方法２：Ｔ连续输出累积计时 本章内容结束！ 返回首页 第6章 步进梯形图指令及应用 6.1 顺序功能图和步进梯形图指令 6.2 SFC图编程的注意事项 6.3 多分支顺序功能图 6.4 步进顺控指令的应用实例 6.1 顺序功能图和步进梯形图指令 分析： 一个事件都是由不同的状态组合而成的，每个状态有对应的动作 。 将各种状态用方形的状态器表示，并以不同的编号加以区别 。 各种状态所对应的动作以梯形图的形式画在状态器的右边 。 状态之间的转换用设定的转移条件来决定 。 这种分析设计方法称为状态转移图设计法 。 一、什么是状态转移图？ 状态转移图又称为顺序功能图(Sequential Function chart)，简称SFC图。它是用状态描述的方式进行控制的编程语言，专门针对复杂的顺序控制程序而设计。 应用举例 二、状态转移图的组成 状态（步）：S0-S9 初始状态 S10-S63一般状态 对应动作：（可直接连接一线圈） 转移条件：（两种表示方法） 有向线段：从上到下，箭头省略； 从下到上，必须画出箭头表示方向。 动作过程分析： 注意事项： 1.两个状态用有向线段和转移条件连接； 2.两个状态间的转换，必须满足转移条件； 3. 当一个状态转移到另一状态，原状态中的T、M 及用OUT指令驱动的元件复位，而C和用SET/RST驱 动的元件保持原状态。 4.一个流程图至少有一个初始步。 5.状态器的用法。 返回 三、步进顺控指令 （一）步进顺控指令 STL:步进开始指令（两种表示方法） RET:步进结束指令 动画演示 （二） SFC中状态器的功能分析 有三个功能:1.驱动对象 2.指定转移目标 3.指定转移条件 状态转移图(SFC图) 步进梯形图 指令语句表 三、说明 1.STL用 表示,与母线相连接;STL触点接通,相应回路动作； 2.与STL相连的起始点,用LD、LDI指令； 3.用STL指令后,母线右移,直到下一条STL出现或RET出现；RET使母线返回； 4.使用STL使新状态置位，前一状态自动复位； 5.STL仅对状态器S有效； 6.不同状态间，可用相同输出线圈（在普通梯形图中不可以）； 7.STL和RET指令是一对指令。在一系列步进开始指令后，加上RET指令，表示 步进梯形指令功能结束，LD返回原来母线。 练习：写出以下状态转移图(SFC图)对应的步进梯形图和语句表 状态转移图设计步骤： 1.在设计初，先按照系统工艺要求，分析功能，绘制控制流程图 2.元件编号（I/O地址分配） 3.设计出状态转移图（SFC图） 4.将SFC图转换成步进梯形图和语句表 5.用编程器输入指令语句表 6.外部连线并运行程序，验证和修改。 例：简易红绿灯控制 题目说明: 东西向：绿GL1、黄YL1、红RL1 绿色5s，黄色2s 南北向：绿GL2、黄YL2、红RL2 1.功能分析: 按照红绿灯变化的情况,将控制分析成四种依设定时间而顺序执行的状态。 状态S0： GL1、 RL2亮； 状态S20： YL1、 RL2亮； 状态S21： GL2、 RL1亮； 状态S22： YL2、 RL1亮； 四种状态的关系如下： 控制要求 三、编程元件的位置 输出类元件（如OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF等）应放在梯形图的最右边，它们不能直接与左侧母线相连。有的指令（如END、MCR）不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。 练习：指出图中的错误 返回 一、启停控制 二、联锁控制 三、顺序步进控制 四、循环顺序控制 五、自动与手动控制 5.3 基本环节的编程 停止优先式 1、启保停电路 一、启停控制 起动优先式 2、置位复位电路 停止优先式 起动优先式 二、联锁控制电路 1.不能同时发生的运动间联锁控制 例：三相异步电机的正反转控制电路 2.互为发生条件的联锁控制 二、联锁控制电路 三、顺序步进控制 四、循环顺序控制 五、自动与手动控制 六、定时器的应用 1.得电延时型 说明：X0 得电2s后