_第六章裹包机械.pptx

第一节 概述 第二节 作往复运动的裹包执行机构的设计 明月几时有，把酒问青天。 　　不知天上宫阙，今夕是何年。 　　我欲乘风归去。又恐琼楼玉宇，高处不胜寒，起舞弄清影， 何似在人间。 　　转朱阁，低绮户，照无眠。 　　不应有恨，何事长向别时圆。 　　人有悲欢离合，月有阴晴圆缺，此事古难全。 　　但愿人长久，千里共婵娟 ;裹包机的种类很多,随着机器所完成的裹包方式及其包装的物品和所用包装材料的不同,各种裹包机的生产率有着很大的差异。但总的说来,其基本特点是:速度高(例如,糖果裹包机的生产率有的高达30pcs/s),应设法改变机械动力特性(振动与噪声)及润滑磨损等问题;再有,执行机构多,要求各执行机构具有较高的运动精度和准确的动作配合关系。因此,必须采用新技术不断提高设计和制造裹包机的水平。 主页 下一页; 1)推料：将被包装物品和包装材料由供送工位移送到包装工位。移送时,有的还要完成一些折纸工序。 2)折纸：使包装材料围绕被包装物品进行折叠裹包。根据折纸部位的不同,可分为端面折纸、侧面折纸等。 3)扭结：在围绕被包装物品裹成筒状的包装材料的端部,完成扭转封闭。 4)涂胶：将粘合剂涂在包装材料上。 5)热封：对包装材料加热封合。 6)切断：将串连在一起的裹包件加以分离。 7)成型：使包装材料围绕被包装物品形成筒状。 8)缠包：将包装材料缠绕在被包装物品上。 主页 下一页;; 一种折叠式裹包机的工艺路线图,大体上表示用防潮玻璃纸裹包卷烟小包的全过程。输送带14将被包装物品13送到工位Ⅰ,然后借水平步进式推料机构12(参阅图6.2所示)使之前移。送纸辊11的表面匀布许多与真空室相通的小孔,以便吸附包装材料10并送至预定位置。当推料板12将物品13推送到工位II时,包装材料遂被固定折纸板裹成“ㄈ”形。接着,侧面折纸板l向上运动将包装材料折成“□”形。托板2上升后,将物品上移一定距离,包装材料又被固定折纸板(图中未示)折成“ ”形。在工位III,侧面热封器3将搭接???各个物品侧面的包装材料加以热压封合；待垒满四个物品后,折角器9对移至顶部的物品两端伸出的包装材料进行折角,并将物品移向工位Ⅳ,在移送过程中由固定折角器(图中未示)完成另一侧折角。到工位Ⅵ,端面折纸板4将两端下部的包装材料向上折叠,然后托板5将物品向上推送,推送过程中两端上部的包装材料又被固定折纸板(图中未示)折叠。在工位V,端面热封器6和8对两端的包装材料热压封合；待垒满四个物品后,由推板7将顶部的两个已裹包好的成品输出。; ; ; 显然,为了完成裹包操作,裹包执行构件与被包装物品及包装材料之间应有适当的相对运动。其中,有的物品及包装材料不动,而执行构件运动；有的执行构件不动,而物品及包装材料运动；还有的物品及包装材料同执行构件都要运动,但速度互不相同。 对静止的执行构件,只需作结构设计。而对运动的执行构件却要根据裹包操作的要求,选择和设计合适的机构使之实现预期的运动规律。 上一页 主页 下一页 ;往复运动 平面曲线运动 空间曲线运动 匀速转动 非匀速转动 上一页 主页 下一页; 对执行构件作往复运动的裹包执行机构有如下工作要求: 1)位移:执行构件作直线或摆动往复运动的总位移量,分别用表示。 2)动停时间:执行构件的工作行程和回程运动时间、停留时间及总位移量,都是已知值。根据工作行程或回程运动的起始端和终止端有无停留,可将往复运动分为: 无停留往复运动;在行程的两端和中途均无停留; 单停留往复运动;只在行程的起始端或者终止端有停留; 双停留往复运动;在行程的两端均有停留。 上述三种往复运动是常用的。此外,还有在行程的中途作一次或多次停留的,或者在一个工作周期内作多次不同行程和动停时间的往复运动等。 3)运动速度:有两种情况,一种为裹包操作要求执行构件必须按某种规律运动,如作等速运动,或与其它执行构件作同步运动等；另一种为裹包操作对执行构件的运动速度无特殊要求,则可根据工作条件和结构自选合适的运动规律