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智能控制题库 智能控制题库 1. 试说明智能控制的的基本特点是什么？ （1）学习功能（ 1 分）（ 2）适应功能（ 1 分） （3）自组织功能（ 1 分） （4）优化能力（ 2 分） 2、试简述智能控制的几个重要分支。 专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法。 3、试说明智能控制研究的数学工具。 智能控制研究的数学工具为： （ 1）符号推理与数值计算的结合；（ 2）离散事件与连续时间系统得结合； （ 3）模糊集理论；（4）神经网络理论； （5）优化理论 4.智能控制系统有哪些类型，各自的特点是什么？ ）专家控制系统（ 1 分） 专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部 含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。 它具有启发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。 ）模糊控制系统（ 1 分） 在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制的一种方法模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。 ）神经控制系统（ 1 分） 神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征。 5、简述专家控制与专家系统存在的区别。 专家控制引入了专家系统的思想， 但与专家系统存在区别： 专家系统能完成专门领域的功能， 辅助用户决策； 专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系 统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。 专家系统处于离线工作方式， 而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。 6、试说明智能控制的三元结构， 并画出展示它们之间关系的 示意图。 把智能控制扩展为三元结 构，即把人工智能、自动控制和运筹学交 接 如 下 表示：（2 分） IC=AI ∩AC∩OR OR 一 运 筹 学 （ Operation research） IC 一智能控制 ( intelligent control); Al 一人工智能 (artificial intelligence); AC 一自动控制 (automatic Colltrol); ∩一表示交集 . 8. 简述智能控制系统较传统控制的优点。 在传统控制的实际应用遇到很多难解决的问题，主要表 现以下几点：（1）实际系统由于存在复杂性、非线性、时变 性、不确定性和不完全性等，无法获得精确的数学模型。 (1 分)（2）某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传统的 数学模型来描述，即无法解决建模问题。 (1 分)（ 3）针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设 往往与实际系统不符合。 (1 分)（4）实际控制任务复杂，而传统的控制任务要求低，对复杂的控制任务，如机器人控制、CIMS 、社会经济管理系统等复杂任务无能为力。 (1 分) 智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合 起来，其控制方法适应对象的复杂性和不确定性 ,能够比较有 效的解决上述问题 ,具有较大的优越性。 ( 1 分) 9、智能控制与传统控制的主要区别如何？ 传统控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要 特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能 控制是对传统控制理论的发展，能够解决传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题，如：对象的不确定性、高度的非线性和复杂的任务要求。传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。10．在模糊控制器的设计中，常用的反模糊化的方法有哪几种？ 最大隶属度法、中心法和加权平均法。 简述将模糊控制规则离线转化为查询表形式的模糊控制器的设计步骤。 确定模糊控制器的结构 ; (2) 定义输入、输出模糊集； (3) 定义输入、输出隶属函数； (4) 建立模糊控制规则； (5) 建立模糊控制表； (6) 模糊推理； (7) 反模糊化。 简述模糊控制的发展方向 模糊控制的发展方向有： （１） Fuzzy-PID 复合控制（ 2） 自适应模糊控制（ 3）专家模糊控制（ 4）神经模糊控制（ 5） 多变量模糊控制 13、模糊控制系统一般由几个部分组成？ 模糊控制器 2）输入/输出接口装置 3）广义对象 4）传感器 14、比较模糊集合与普通集合的异同。 比较模糊集合与普通集合的异同。相同点：都表示一个集合； 不同点：普通集合具有特定的对象。而模糊集合没有特定的对象，允许在符合与不符合中间存在中间过渡状态。15．简述模糊集合的概念。 设 为某些对象的集合 , 称为论域 , 可以是连续的或离散 的；论域 到[0,1] 区间的任一映射 : →[0,1] 确定了 的一个模糊子集 ； 称为 的隶属函数，表示论域 的任意元素 属于模糊子集 F 的程度。模糊子集 F 的