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;;项目一 PLC的基础知识;任务一 PLC的基本概述 知识目标: 1)了解PLC的基本概念、分类及使用场合。 2)熟知PLC的基本结构、工作原理。 3)理解并掌握PLC与继电器控制系统的区别与联系。 技能目标: 掌握PLC与继电器控制在实际中的使用,并且动手操作实训内容。 实训课时:2学时。;知识1 PLC基本概念 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的主要功能是取代传统继电器,执行逻辑、计时和计数等顺序控制功能,建立一种柔性的程序控制系统。作为通用工业控制计算机,PLC从无到有,功能从弱到强,应用领域从小到大,得到了长足的发展,它已经占据了工业生产自动化三大支柱(PLC、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。;知识2 PLC的一般结构 PLC采用了典型的计算机结构,基本组成主要由CPU、RAM和ROM、专门设计的输入/输出接口电路及电源单元、编程单元、I/O扩展接口、外部设备接口等组成。PLC的一般结构如图1-1所示。;知识3 PLC与继电器控制系统的比较 1)组成的器件不同。 2)触头的数量不同。 3)控制方法不同。 4)工作方式不同。 ;实训 比较继电器控制与PLC控制自锁电路的运行 第1步(接一接) 实际装接继电器控制线路。;第2步(试一试) 调试继电器控制线路。;第3步(演一演) 演示PLC控制操作步骤(以教师为主)。 第4步(接一接) 实际装接PLC控制线路(学生动手)。 第5步(试一试) 尝试线路运行。 第6步(比一比) 观察两种控制运行情况、比较并记录。 ;第7步(评一评) 自评、教师评。 第8步(写一写) 写实训报告。;拓展1 IEC对PLC的定义 国际电工委员会(IEC)于1987年对PLC的定义如下:PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作,并通过数字式和模拟式的输入/输出,控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一体、易于扩展其功能的原则设计。 ;拓展2 PLC发展史 早期工业生产控制中广泛使用的电气控制系统,是由继电器—???触器组成的,简称继电器控制系统。 1)20世纪60年代初,出现了利用二极管、三极管和中小规模集成电路构成的逻辑式顺序控制器。 2)1968年,美国通用公司(GM),为了满足汽车型号不断更新的要求,向制造商招标,寻求一种取代传统继电器控制系统的新设备,并提出10条要求。3)1969年,美国数字设备公司(DEC)根据上述要求,研制出了世界上第一台PLC,型号为PDP-14,并成功应用于通用公司的汽车自动装配线上。 4)1971年,日本引进该技术;1973年,原联邦德国及法国开始研制;1974年,我国开始研制,1977年应用于工业生产。目前,世界上有上百家厂家生产PLC,竞争十分激烈,平均每两年便有新一代产品问世。;拓展3 PLC的基本工作原理 PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的,可以简单地表述为在系统程序的管理下,通过运行应用程序完成的用户任务。PLC系统正常工作时所要完成的任务包括:内部各工作单元的调度、监控;与外设之间的通信;用户程序所要完成的工作等,这些工作都是分时完成的。 PLC采用循环扫描工作方式,系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描工作方式完成的。用户程序的完成可分为以下3个阶段:输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段,如图所示。;拓展4 PLC的分类及应用场合 1.PLC产品的分类 1)根据结构形状分类,可分为整机式和机架模块式两种。 2)根据I/O点数和功能分类,可分为小型PLC、中型PLC、大型PLC。 2.PLC的应用场合 1)用于开关逻辑控制。 2)用于机械加工的数字控制。 3)用于机器人控制。 4)用于闭环过程控制。 5)用于组成多级控制系统,实现工厂自动化网络。;拓展5 PLC的主要性能指标 1.存储容量 2.输入/输出点数 3.扫描速度 4.扩展能力 拓展6 世界知名的PLC品牌 1.欧洲的PLC产品 2.日本的PLC产品 3.美国的PLC产品 4.中国的PLC产品;分析与思考 1.什么是PLC?其主要组成部件有哪些? 2.简述PLC的基本工作原理。 3.PLC控制与传统继电器控制有何区别与联系? 4.通过实训,总结概括PLC控制与传统继电器控制有何优、缺点? ;任务二 三菱FX2N-48MR型PLC的基本概述 知识目标: 1)了解FX系列PLC型号名称的基本含义。 2)熟悉三菱FX系列PLC FX2N-48MR主机面板结构,理解并掌握面板各部分的功能,能够熟练地进行应用。 3)理解PL

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