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机器人回零教程
技术服务部
2015年2月
目录
一、回零概括
二、各型号机器人零点标定
三、运行回零指令
一、回零概括
1、需要回零的情况
1）、当机器人机械零操作点和程序零点不吻合的时候
2）、示教盒界面上出现“unreferenced driver”报警的时候
2、回零的步骤
1）、在机器人本体上各轴回零（零点标定）
2）、在程序中回零
二、各型号机器人零点标定
零点标定方式
适用机型
定位销方式标定
ER16
千分表方式标定
ER50、ER170、ER220
标签方式标定
ER300
零标板方式标定
ER5-4C(SCARA)
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