单片机直流电机调速系统设计.pdf

- 单片机课程设计报告 题目： 单片机直流电机调速系统 院 （系） 专 业 年 级 姓 名 学 号 指导教师 年 月 日 .-- - 电子信息工程专业 09 级学生单片机原理课程设计任务书 课程设计题目 十、单片机直流电机调速系统 指导教师 职称 设计任务和要求 ： 1．基本要求 (1) 采用 PWM调制方式实现直流电机斩波调速 (2) 具有手动速度调整按键（速度 +速度 - ） 2. 设计步骤 (1) 使用 Proteus 按设计要求绘制电路图。 (2) 按要求编写相应程序。 (3) 使用 Proteus 仿真程序，对程序进行调试。 (4) 撰写课程设计报告 3．撰写课程设计报告 课程设计报告内容包括题目、摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献等。 学生在完成上述全部工作之后， 应将全部内容以先后顺序写成设计报告一份， 阐述整 个设计内容，要求重点突出、特色鲜明、语言简练、文字通畅，字迹工整。报告书以 A4 纸打印，装订成册（文字不少于 3000 字）。 .-- - 单片机直流电机调速系统 一、 设计任务与要求 1. 基本要求 (1) 采用 PWM调制方式实现直流电机斩波调速 (2) 具有手动速度调整按键（速度 +速度 - ） 2. 设计步骤 (1) 使用 Proteus 按设计要求绘制电路图。 (2) 按要求编写相应程序。 (3) 使用 Proteus 仿真程序，对程序进行调试。 (4) 撰写课程设计报告 3. 撰写课程设计报告 课程设计报告内容包括题目、 摘要、 目录、正文、 结论、致谢、参考文献等。 学生在完成上述全部工作之后，应将全部内容以先后顺序写成设计报告一 份，阐述整个设计内容，要求重点突出、特色鲜明、语言简练、文字通畅，字迹 工整。报告书以 A4纸打印，装订成册（文字不少于 3000 字）。 二、 方案设计与论证 1. 方案一 如图 1 所示，系统以 89C51单片机为核心，通过单片机控制， C 语言编程实 现对直流电机的平滑调速。可看出此方案电路图复杂，所用元件多，容易出错。 图 1 .-- - 2. 方案二 如图 2，元件较少， 电路简单、直观。且此电路能实现正反转、 加减速功能。 综上所述，选择方案二较好。 三、 单元电路设计 1 系统组成 直流电机 PWM调速方案如图 1.1 所示： 图 1.1 2 方案说明 直流电机 PWM调速系统以 AT89C2051单片机为控制核心， 由命令输入模块及 电机驱动模块组成。 采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，