单回路控制系统详解.pdf

一、单回路控制系统 1. 画出图示系统的方框图： 加热剂 TC 气开 FC FT TT 原料 (题 1 图) 2. 一个简单控制系统总的开环增益（放大系数）应是正值还是负值？仪表行业定义的 控制器增益与控制系统中定义的控制器的增益在符号上有什么关系？为什么？ 3. 试确定习题 1 中控制器的正反作用。若加热变成冷却，且控制阀由气开变为气关， 控制器的正反作用是否需要 4. 什么是对象的控制通道和扰动通道？若它们可用一阶加时滞环节来近似，试述 K P、 、 τ 、 τ 对控制系统质量的影响。 Kf p f τS K P e P P 5. 已知广义对象的传递函数为 ，若 的比值一定时， T P 大小对控制质量有 (T S 1) TP P 什么影响？为什么？ 6. 一个简单控制系统的变送器量程变化后，对控制质量有什么影响？举例说明。 7. 试述控制阀流量特性的选择原则，并举例加以说明。 8. 对图示控制系统采用线性控制 加热剂 阀。当负荷 G 增加后，系统的响应趋于 非周期函数，而 G 减少时，系统响应震 TC TC 荡加剧，试分析其原因，并设法解决之。 9. 一个简单控制系统中，控制阀口 TT 径变化后，对系统质量有何影响？ G 10. 已知蒸汽加热器如图所示， 该系 统热量平衡式为： G1C 1( θ0 - θi )=G2 λ( λ 为蒸汽的冷凝潜热 )。 G2 （1）主要扰动为 θ 时，选择控制阀 i （题8 图） TC 的流量特性。 蒸汽 （2 ）主要扰动为 G1 时，选择控制阀的流 TT i 量特性。 G C θ