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机械工程控制基础题库 机械工程控制基础题库 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。) 1、人类文明是从第一把 a石刀 b 石针 c 铁锹 d 其他 2、对劳动着的原始人而言，手是，用以操作生产工具——石刀，感觉器官是检测装置，感受着制造过程中的各种信息，人脑是中枢控制装置，对获得的信息进行分析、比较，作出判断、决策。 a 工具 b 执行装置c 爪子 d 把手 3、对劳动着的原始人而言，手是执行装置，用以操作生产工具——石刀，感觉器官是，感受着制造过程中的各种信息，人脑是中枢控制装置，对获得的信息进行分析、比较，作出判断、决策。由此可以看出：即使在极为原始的制造工艺过程中，已经有了执行、检测、控制环节，它们构成了一个闭环的自动控制系统。 a 感觉器官 b 观察器官 c 听觉器官 d检测装置 4、在极为原始的制造工艺过程中，已经有了执行、检测、控制环节，它们构成了一个的自动控制系统。 a 开环 b 闭环 c 开环+闭环 d其他 5、“机械控制工程”是阐明和研究自动控制共同规律的一门技术科学，它以系统为研究对象。 a 灵魂控制 b 手动控制 c自动控制d 神灵控制 6、机械控制工程技术是技术的主要分支，各种自动控制系统是工业生成设备自动化不可缺少的组成部分，机械控制系统的性能好坏直接关系着产品质量和生产效率的提高。 a 现代化 b 液压 c 自动化 d 电器 7、现代生产向 的自动化提出了越来越多、越来越高的要求：一方面是所采用的生产设备与控制设备越来越复杂；另方面是所要求的技术经济指标越来越高。 a 加工过程 b 机械制造过程c 生产过程 d 其他 8、使机械制造过程的自动化技术从一般的自动机床、自动生产线发展到数控机床、多微计算机控制设备、柔性自动生产线、无人化车间乃至设计、制造、管理一体化的计算机集成制造系统 。 a CIMS b MICS c CISM d MISC 9开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 11.若F(s)=2，则Lim f(t)=( )。 A. 1 B. 4 C. ∞ D. 0 ?0(t)+tx?0 (t)+4x0(t)=3xi(t)，它是( )。 12.某系统的微分方程为?x A. 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统 13.某环节的传递函数为G(s)= ，它是( ) 2s?1 A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节 14.二阶系统的传递函数G(s)= ，其阻尼比ζ是( )。 2s2?2s?72 B. C. 2 D. 15.图示系统的微分方程为( )。 ?(t)+(k1+k2)y(t)=f(t) yA. m? ?(t)+(k1-k2)y(t)=f(t) yB. m??(t)+(C. m?y )y(t)=f(t) ?(t)+( yD. m? 16.一阶系统 )y(t)=f(t) 的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为( )。 1?4s 333A. B. 12 C. - D. 17.某系统的传递函数G(s)= ，则其单位脉冲响应函数为( )。 8s?1 B. e-t/8 C. 3(1-e-t/8) D. (1-e-t/8) 18.图示系统称为( )型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ 19.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以( )。 A. 减少上升时间和峰值时间 B. 提高上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少超调量 23.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统( )。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定 20.二阶系统的调整时间长，则说明( )。 A. 系统响应快 B. 系统响应慢 C. 无阻尼固有频率大 D. 系统的精度差 24.若系统的Bode图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有( )环节。 A. C. 0.2s+1 D. 5s+1 25.某系统的传递函数为G(s)= ，其零、极点是( )。 (s?6)(s?5) A. 零点s=-6；极点s=-2,s=-5 B. 零点s=-2；极点s=-6,s=-5 C. 零点s=-2，s