执行器培训（高端培训）.pptx

工程师培训资料 标题：执行器培训（高端培训） 培训人：xx 内部工程师培训资料 执行器的位置及作用 液位变送器、控制器和执行器工程了一个单回路控制系统。储罐液位由液位变送器转换成相应的标准信号传送到控制器，与给定值相比较，控制器按比较得到的偏差，以一定的控制规律发出控制信号，控制执行器的动作，通过改变储罐液体出料的流量，从而使储罐液位保持在与给定值基本相等的数值上。 储罐液位自动控制系统 3 执行器的作用： 执行器是控制系统中的一个重要组成部分，主要是接受来自控制器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移来改变控制阀的流通面值，以改变被控参数的流量，控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制，使生产过程满足预订的要求。 执行器的分类： 电动执行器、气动执行器、液动执行器 电动执行器：能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适 用于远距离的信号传送，便于与计算机配合适用， 气动执行器：以压缩空气为动力能源，结构简单，动作可靠， 性能稳定，输出力大成本较低，安装维修方便 液动执行器：推力大 4 5 系统 结构 体积 推力 配管 配线 动作 滞后 维护 检修 使用 场合 温度 影响 成本 气动 简单 中 中 较复杂 大 简单 防火 防爆 较小 低 电动 复杂 小 小 简单 小 复杂 隔爆型 较大 高 液动 简单 大 大 复杂 小 简单 注意 火花 较大 高 备注：目前在石化工业普遍采用气动，电动使用较少，液动执 行器只在特殊要求下采用。 6 执行器的组成： 执行器：由执行机构和调节机构（亦称为控制阀）组成 执行器的调节机构的种类和构造大致相同，主要的差别是执行机构不同。其中调节机构均采用各种通用的控制阀。 执行机构：是执行器的推动装置，根据控制信号的大小， 产生相应的推力，推动调节机构动作。 调节机构：是执行器的调节部分，在执行机构推力的作 用下，调节机构差生一定的位移或转角，直 接调节流体的流量。 7 电动执行器 电动执行器 1.定义：电动执行器接收来自控制器的0～10mA或 4～20mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制。 3.电动执行机构的分类：角行程、直行程、多转式 直行程：电动执行机构的输出轴输出各种大小不同的直线 位移，通常用来推动单座、双座、三通、套筒等形式的控制阀。 角行程：电动执行机构的输出轴输出角位移，转动角度范小于360度, 通常用来推动蝶阀、球阀、偏心转阀等转角式控制阀。 多转式：电动执行机构的输出轴输出各种大小不等的有效圈 数，通常用于推动闸阀或由执行电动机带动旋转的调节机构，如各种泵等。 2.组成：电动执行机构和调节机构 9 电动执行机构的组成： 5部分组成：伺服放大器、操作器、伺服电动机、减速器、 位置发送器 10 伺服放大器：将4-20mA的输入信号与位置反馈信号加以比较，将 差值进行功率放大，其输出用于驱动两相伺服电机的 正转和反转。 操作器：实现控制系统的自动和手动操作的相互切换，当操作器 的切换开关处于手动位置时，可按钮直接控制电动机的 电源以实现电动机的正转和反转。 伺服电动机：是执行器的动力装置，将电功率变为机械功率以对 调节机构做功。 减速器：由于伺服电动机转速较高，满足不了较低的调节速度 的要求，输出力矩小，带动不了调节机构，故需要经 减速器将其转换成低转速，大力矩输出 位置发送器：输出一个与执行器输出轴位移成比例的电信号，一 方面借电流来只是阀位，另一方面作为位置反馈信 号至输入端，使执行器构成一个位置反馈系统 11 气动执行器 1.定义：以压缩空气为动力源，接受气动控制器或电/气转换 器、阀门定位器输出的气压信号，改变控制流量的大 小，使生产过程按预定要求进行，实现生产过程的 自动控制。 3、气动执行机构的分类：薄膜式、活塞式 2、组成：气动执行机构和调节机构 薄膜式：应用广泛、结构简单、动作可靠、 维修方便、价格便宜 活塞式：行程长，价格昂贵，只用于特殊需要的场合 12 气动执行器 13 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体 14 气动薄膜式执行机构 组成：膜片、推杆和平衡弹簧 作用方式：正作用和反作用 正作用：当输入气压信号增加时推杆 向下移动 反作用：当输入气压信