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如何判断直齿斜齿圆柱齿轮的旋向？左旋还是右旋？
主动齿轮的切向力Ft方向与齿面节点运动方向相反，从动齿轮的切向力Ft方向与齿面节点运动方向相同；
外齿轮的径向力Fr方向由节点指向各自轮心，内齿轮的径向力Fr由节点背离轮心
主动齿轮的轴向力Fa方向根据左右手定则确定、从动齿轮的轴向力Fa根据各个分力之间的关系确定。
主动齿轮的左右手定则：
主动齿轮是左旋就用左手，主动齿轮是右旋就用右手；将手掌展开，使拇指与四指垂直；使四指的指向与主动齿轮转向一致，并环绕轴线；拇指的指向就是轴向力的方向。
判定蜗杆或蜗轮的旋向：将蜗轮或蜗杆的轴线竖起(使斜齿齿轮水平放置)，螺旋线右
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