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PID中比例积分微分的经验调节.doc

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    PAGE PAGE 1 PID中比例积分微分的经验调节 PID调节经验 Kp: 比例系数 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示? （比例系数的倒数） T：采样时间 Ti: 积分时间 Td: 微分时间 温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s? 压力P: P=30~70%,Ti=24~180s,? 液位L: P=20~80%,Ti=60~300s,? 流量L: P=40~100%,Ti=6~60s。 （1）一般来说，在整定中，观察到曲线震荡很频繁，需把比例带增大以减少震荡；当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需

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